166珠海舰为我国自行建造的唯一一艘051G2型驱逐舰，1990年10月18日下水，1991年11月21日交付中国海军南海舰队，在当时属于我国的顶尖战力，主要由大连造船厂建造，是我国首型具备作战指挥功能的现代化驱逐舰，整体采用了全封闭式舰桥，更加适合在热带地区执行作战任务，在服役之后凭借自身先进技术迅速成为海军首批应急机动作战部队和军委、海军拳头部队的成员。

051G2型驱逐舰舰艇参数：标准排水量3250吨，满载排水量3670吨，舰长128.6米，宽12.4米，最大吃水4.97米，动力系统2台453型蒸汽轮机，总功率72000马力，双轴双桨驱动，航速36节，续航力2970海里/18节，人员总数318人，先后经过多次大修和升级，目前这型舰艇已经完成历史使命退役。

主要武备4座2联装鹰击8A亚音速反舰导弹，2座76式130毫米双管主炮，5座76A型双37毫米自动舰炮，2座3联装7424型324毫米反潜鱼雷发射器，装填鱼7反潜鱼雷，2具FQF-2500型12管固定发射器，取消了反潜深弹发射炮，并未配置直升机机库和防空导弹，4部946型15管100毫米干扰火箭发射装置。

主要舰载电子设备为一部354对海搜索雷达，一部细网对海/低空补盲雷达，一部381甲对空警戒雷达，RM-1290型导航雷达，2座347火控雷达（主要用于引导舰载130毫米舰炮），两部352丙火控雷达（主要用于引导鹰击-8A型反舰导弹），高杆A敌我识别装置，825电子对抗系统。

这个时期美国等西方国家的海军实力相当强大，1991年美国服役了世界上第一艘装备宙斯盾和导弹垂直发射装置的防空型导弹驱逐舰阿利·伯克，在当时凭借前后2座共90个单元(首29、尾61)的Mk41导弹垂直发射装置和性能强大的AN/SPY-1相控阵雷达系统无敌于天下，发展到了今天阿利伯克级已经更新到了III型。

跟我们隔海相望的海自这个时候批量服役了朝雾级驱逐舰，这型驱逐舰为海自专门应对西太平洋的各类型核常潜艇而建造的，搭载1座8联装RIM-7M Mk29型“海麻雀”防空导弹发射装置，1座8联装Mk112型“阿斯洛克”反潜导弹发射装置，2座4联装鱼叉反舰导弹发射装置，整体较为先进搭载全燃联合动力装置（COGAG）动力系统。

相比较这些先进驱逐舰，051G2还是不够看，于是我国在迈入新千年时便开始对166舰进行升级改进，并于2003年升级完成，换装了新型H/PJ33B型100毫米双管隐身主炮，搭载了当时仿照外国先进经验制造的ZKJ-4作战控制指挥系统，加装海红旗-7型8联装近程防空导弹，反舰导弹也更换成了末端突防速度达到1.5马赫的鹰击—82/83反舰导弹，同时为增强反潜能力在舰尾搭载了一副拖曳式变深声呐，无论是防空，反潜，反舰和信息自动化能力上都大为提升，不过仍然没有配置直升机。

1994年5月，由珠海舰，淮南舰和北救121船组成的出访编队访问了俄罗斯海参崴，这是中国海军首次访问俄罗斯，在此之前出航的舰队被西方国家拍到，作为当时中国最强驱逐舰出访刚解体诞生的俄罗斯，其政治意义不言而喻。

1995年，166珠海舰首访东南亚，与淮南舰，X615舰一起参加印度尼西亚纪念其独立50周年，参加95印尼国际舰队检阅活动，此次出访，166珠海舰将舷号换为168，以“顺应海外华人对8的偏好”，归国后又换回166，不过可笑的是在1998年印尼就爆发了针对华人华裔的黑色五月暴动，在暴动中有1200名华人被屠杀，15000名妇女被强暴，5000多家华人的商铺房屋被烧毁。

1997年，166珠海舰首次横跨太平洋，配合哈尔滨舰，南运953舰一起访问停靠了美国夏威夷和圣迭戈，墨西哥阿卡普尔科，秘鲁卡亚俄，智利尔帕莱索美洲四国五港以及澳大利亚，这也是中国首次对美国及美洲其它几个国家成功进行的友好访问。

166珠海舰在2020年正式宣布退役，2020年8月28日166舰退役暨移交仪式在解放军南部战区海军某支队举行，在进行必要的交接之后166舰开进长江水域，2020年10月18日，166舰进入长江重庆水域，最终停泊在重庆九龙坡区九建码头，被改建成海军历史主题博物馆，2021年7月，修复完成的166舰和身旁的海军博物馆共同组成重庆建川海疆博物馆对外开放，作为海军爱国教育基地接受人民的检阅，目前舰艇开放了上层的部分区域，其他位置仍处于保密封锁阶段。