机器人第七轴，也称为机器人地轨、行走轴或外部轴，是工业机器人的重要组成部分，用于扩展机器人的作业范围和提高工作效率。第七轴的主要功能是通过导轨系统或行走机构，使机器人能够在指定路线上移动，从而实现更广泛的作业任务。
1. 第七轴的基本概念
第七轴通常是一个水平或倾斜的线性运动系统，安装在机器人本体或工作台上。它通过导轨、滑块和电机驱动，使机器人能够在特定路径上移动。第七轴可以与六轴机器人联动，形成七自由度的机器人系统，从而覆盖更大的工作空间。
机器人地轨 行走轴
2. 第七轴的应用领域
第七轴广泛应用于多个行业，包括但不限于：
工业制造：如汽车、航空、电子等行业，用于上下料、焊接、喷涂、机械加工等。
物流仓储：用于搬运、码垛、分拣等任务。
铸造业：用于金属型的放置和取出、铸件清理等。
医疗：在手术机器人中用于精确操作。
现代农业：用于自动化种植和收割。
3. 第七轴的类型
根据安装方式和应用场景，第七轴可以分为以下几种类型：
地面式第七轴：直接安装在地面，适用于打磨、上下料、搬运等操作。
悬挂式第七轴：安装在机器人上方，适用于需要高灵活性的场景。
吊挂式第七轴：安装在天花板或高处，适用于大型设备的维护和检修。
