五子良将是指三国时期曹操麾下的五位战功卓著的将领，分别是张辽、乐进、于禁、张郃和徐晃。

张辽，字文远，擅长骑射，箭法精湛，武力过人。他曾先后从属于丁原、何进、董卓、吕布，下邳之战后归顺曹操。张辽曾担任先锋，在白狼山斩乌桓单于蹋顿，后镇守合肥时击退孙权的进攻，被封为征东将军。曹丕继位后，张辽转任前将军，222年去世，谥“刚侯”。

乐进，字文谦，以胆识英烈而闻名，受到曹操的重用。乐进曾在乌巢之战中擒获淳于琼，青泥之战中击败关羽，后与张辽镇守合肥。曹操称王后，因乐进数有战功，拜右将军。乐进原属鲍信，后归曹操，为将坚毅庄重，在宛城之战的出色表现被曹操称赞可对比古代的名将。襄樊之战时被关羽击败俘虏，被迫投降。孙权夺荆州后获得礼遇，后被其放归魏国，曹丕封安远将军，后遭曹丕羞辱忧郁而逝，谥“厉侯”。

于禁，字文则，原跟随鲍信，后鲍信为救曹操而死，于禁转投曹操，跟随曹操南征北战。于禁曾经历多次重大战役，表现出色。襄樊之战时，于禁被关羽击败并投降，孙权夺荆州后获得礼遇。然而，后来于禁被孙权放回魏国，却遭到曹丕的羞辱，最终忧郁而死，谥“厉侯”。

张郃，字儁乂，早年投靠袁绍，为袁绍手下大将，参加过官渡之战，后投降曹操。张郃在曹操军中历任要职，曾随曹操平定北方，南征荆州，西取汉中，屡建战功。张郃在街亭之战中击败马谡，使诸葛亮北伐计划受挫。张郃在晚年仍屡立战功，官至征西车骑将军，231年去世，谥“壮侯”。

徐晃，字公明，原为杨奉帐下骑都尉，后投靠曹操，参与多场战役。徐晃在汉中之战中大破蜀将刘封，夺取上庸三郡，后又随夏侯渊平定凉州，屡建战功。徐晃在襄樊之战中击败关羽，解围樊城，使曹军转危为安，受到曹操的称赞。徐晃为人严谨，治军有方，受到曹操和曹丕的器重，官至右将军，227年去世，谥“壮侯”。

这五位将领都以勇猛善战、忠诚于曹操而闻名，为曹操的统一北方、南征荆州和北伐乌桓等战役立下了赫赫战功。