在《三国演义》中，有四位名将在战乱纷争的时代中以其忠诚和英勇而闻名。然而，尽管他们最终中箭身亡，实际上他们的离世是一种善终于家的表现。这四位名将分别是关羽、张飞、马超和黄忠。下面将详细探讨他们的人物形象和善终于家的含义。

首先，关羽是刘备的义弟，也是蜀汉五虎将之一。关羽以其义气、忠诚和武艺而受到广泛赞誉。他在战场上勇猛无敌，被尊称为关二爷、关云长。然而，在与东吴的战争中，关羽的勇猛引起了敌人的忌惮，他最终被东吴的将领孙权所杀。尽管关羽中箭身亡，但他的死被视为一种善终于家。关羽选择忠于自己的兄弟刘备，坚守义理，表现出了忠诚和义气的高尚品质。

第二，张飞是刘备的义兄，同样也是蜀汉五虎将之一。张飞勇猛无比，以其粗犷的个性和过人的武勇而闻名。然而，在战乱时期，他的性格使得他与他人发生冲突。最终，张飞中箭身亡。尽管他的性格鲁莽，但他对家族和国家的忠诚是无可置疑的。他的死亡被视为一种善终于家，他选择了为了家族和国家而奋斗，并最终为此献出了生命。

第三，马超是西凉马家的后代，也是西凉四郡的统领。他是一位勇猛善战的将领，被誉为西凉虎将。然而，由于与曹魏的战争，马超最终中箭身亡。尽管他在战场上英勇奋战，但他坚守自己的信仰和原则，表现出了忠诚和正直的品质。他的离世被视为一种善终于家，他以自己的忠诚和正义精神为后世留下了榜样。

最后，黄忠是刘备麾下的重要将领，以其箭术精湛而著名。黄忠在战场上表现出了无与伦比的勇气和战斗技巧。然而，在与曹魏的战争中，黄忠中箭身亡。尽管他在战场上英勇无比，但他的离世被视为一种善终于家。黄忠以他对刘备的忠诚和对国家的无私奉献而闻名，他的死是对忠诚和责任的最后体现。

综上所述，关羽、张飞、马超和黄忠是《三国演义》中以忠诚和英勇而闻名的四位名将。尽管他们最终中箭身亡，但他们的离世实际上是一种善终于家的表现。他们选择了为了家族、兄弟和国家而战斗，表现出了忠诚、义气和英勇的高尚品质。他们的离世虽然悲痛，但他们的精神将永远被铭记，并成为后世的楷模。