周培公建议康熙立胤礽为太子的原因：

1. 孝庄太后的嘱托：周培公在临终前向康熙推荐了一个人，这个人就是康熙的发小兼好基友——姚启圣。姚启圣是一个不折不扣的忠臣，在收复台湾之后，就立即向康熙辞行，准备回家养老。康熙亲自送他到码头，并将周培公的临终遗言告诉了姚启圣。姚启圣听完之后，就向康熙推荐了一个人，这个人就是他的老师。周培公的老师有个特别的身份，他是孝庄太后的陪嫁侍女，曾经担任过康熙的奶娘，可以说是看着康熙长大的。在周培公临终前，他的老师就向他推荐了胤礽，因为胤礽是孝庄最疼爱的孙子，也是康熙最疼爱的儿子。

2. 康熙需要稳定人心：周培公知道康熙的担忧，他害怕立太子会导致皇子之间的争斗，最后导致国家的不稳定。周培公向康熙解释说，如果不立太子，皇子之间的争斗会更加激烈，而且康熙也无法保证自己的每个儿子都能像他一样英明神武。如果立了太子，其他皇子就会知道自己没有机会，也就不会再有争夺之心，这样国家就会稳定。

3. 康熙对胤礽的喜爱：在康熙的心中，他最疼爱的儿子就是胤礽，他也一直想把皇位传给胤礽。但是由于各种原因，康熙一直没有下定决心。周培公看到了康熙的心思，所以才会极力推荐胤礽，最终让康熙下定了决心。

综上所述，康熙同意立襁褓中的胤礽为太子，是经过深思熟虑和多方面考虑的结果。