在智能驾驶从辅助进阶到“全程无接管”的关键拐点上，产业正在经历一次由AI大模型驱动的深层次重构。由国元证券出品的此份报告，是对当前智能驾驶技术演进、行业格局、产业链结构以及主流车企技术策略的一次系统梳理。

报告重点解析了端到端技术的快速发展及其在感知、决策、控制一体化中的应用价值，覆盖特斯拉、小鹏、华为、比亚迪等车企的不同技术路径与落地方案，详解了DeepSeek等大模型在智驾系统中的融合趋势，并剖析了激光雷达、线控底盘、域控芯片等关键零部件产业链。同时也揭示了高阶智能驾驶正在从豪车“下沉”到10万元级别车型的变革浪潮。