又是机器人板块整体大涨的一天，五洲新春、兆威机电、拓普集团等核心标的继续大涨，但看机器人板块真的是大牛市的走势！

都出现了机器人带货一姐了

相对于人形机器人，机器狗的市场导入和放量速度可能更快，商业落地前景大概率会快于人形机器人！

1、相对于两足机器人，四足结构本身具有稳定、灵活、承载力强等特点，适用于复杂地形；

2、目前随着AI技术迭代，算力芯片的升级，软硬件技术和算法已经较为成熟；

3、上游供应链完善，成本已大幅降低，消费级1万+，工业级30万+；

4、应用场景明确：电力巡检、流程工业、消防救援、国防军事，潜在市场达数千亿。

机器狗整机公司主要在一级。近十年来，机器狗进入初步商业化进程，国内创业企业实现弯道超车，宇树科技、云深处分别在消费级和工业级领域占主导地位，合计市占率超过70%。

上市公司中关注【凯尔达】-投资镜识科技并再上周发布四足产品。

行业入口型公司值得关注。ToB型机器狗看重功能性，下游领域（电力、石化、军事等）壁垒较高，对客户关系、渠道和行业经验要求非常高。整机公司往往做标准产品，不擅长下游应用开发，需要和深入了解行业的合作伙伴共同实现方案设计和场景落地。

零部件关节主要为电机、行星减速器和轴承。机器狗的硬件方案较为简单，标配是12个关节执行器（电机+行星减速器），成本占50%+，其次必配IMU惯导；选配部件包括激光雷达、3D视觉、自润滑轴承等。

关注电机环节【卧龙电驱】、减速器【中大力德】、轴承【长盛轴承】。

建议关注流程工业的【中控技术】、能科科技、宝信软件、建设工业等。

灵巧手是人形机器人最具价值量的环节，有望在人形量产进程中充分受益

特斯拉Optimus预计25Q2开启量产，灵巧手作为人形机器人最具价值量的环节需求有望同步提升。灵巧手的重要性体现在：

1）人形机器人灵巧手能够完成多任务工作，是区别于普通工业机器人的关键；

2）灵巧手方案众多，如果需要灵巧手完成更加复杂的精密操作，需要增加灵巧手自由度和传感器用量，整体价值量同步提高。

特斯拉灵巧手工艺仍在更迭，关注技术改进带来的零部件投资机会

特斯拉第一代灵巧手单手有6个无刷空心杯电机模组，11个自由度（6个主动自由度+5个被动自由度），空心杯电机模组由空心杯电机+行星减速箱+编码器构成；第二代灵巧手单手有22个自由度，采用行星齿轮箱传动，保持关节第一级运动，手臂绳驱+丝杠集成进电机，电机采用直流无刷电机。根据人形机器人量产进度测算，预计2030年全球机器人需求达100万台以上，带动空心杯电机近90亿需求。

人形机器人灵巧手环节推荐【鸣志电器】【雷赛智能】【伟创电气】，建议关注【兆威机电】