4月，受毛主席邀请，卫立煌取道延安，在这里待了三天，他的到来受到了盛况空前的欢迎，延安人民和毛主席对他的到来表达了热烈欢迎。

在这三天里，卫立煌参观了抗大，看到延安军民团结一致、平等互助的景象，他感到前所未有地振奋。而他也被眼前的生机勃勃所感染，直言“今后要继续与八路军合作”，誓言“收复一切失地。”

延安之行后，卫立煌的思想已经向前发展了一大步。回去后，卫立煌向八路军下发了大批抗日军用物资，而他本人则积极阅读毛主席著作，学习八路军抗战经验，面对蒋介石下发的“反共”命令，他也选择敷衍了事。

卫立煌与共产党人接触密切的消息很快便传到了蒋介石的耳朵里，蒋介石自然不能容忍。抗日战争胜利后，卫立煌便被蒋介石以“考察欧美”为由安排出国了。

1948年1月，国民党军在东北的形势岌岌可危，在这一背景下，蒋介石重新起用卫立煌。卫立煌多次推辞未成，最终北上就职。

来到东北后，卫立煌将主要精力用在了训练部队，修筑工事上，不愿出兵与东北野战军交战。尽管蒋介石多次要求卫立煌出兵攻打，但卫立煌依然坚持按兵不动。

辽沈战役后，国民党方面将在东北的失败推到了卫立煌一个人身上，并将他软禁在南京。至此，蒋介石所作所为已经令他心灰意冷，卫立煌下定决心要与他断绝关系。

1949年1月，蒋介石下野，卫立煌获释。趁着春节期间，他悄悄转道上海逃往香港，在香港定居下来，为避免被人盯上，他整日闭门不出，不问世事。期间，蒋介石曾两次派人邀请他去台湾，均被他拒绝。

卫立煌远在香港，自己的老母亲和其他家人则还在内地，尽管自己还在共产党的战犯名单上，但他还是给朱德写去了一封信，希望能够对自己的老母亲保护一二。毛主席立即指示“予以保护”。这让卫立煌十分感动。

1949年10月1日，中华人民共和国成立。尽管国民党特务在香港展开刺杀活动，形势紧张。但卫立煌还是向北京发去了贺电，表达了拥护之情。毛主席很快便复电“感谢”。

1955年，周总理发表严正声明，明确指出“台湾是中国的领土，绝不允许别国干涉。”傅作义、张治中等原国民党将领纷纷支持。然而，国民党特务却作假，称傅作义、张治中等人是受到了共产党的胁迫被迫发表声明的。

卫立煌听说后，愤怒地表示：

“我也支持周总理的声明，难不成我也是被他们胁迫的吗？我说这些话是因为我是中国人，解放台湾，祖国统一是每一个中国人的愿望。”

卫立煌的这番话传回北京后，周总理为他的深明大义所感动，考虑到他在香港的处境，周总理当即指示有关部门：“一定要安排人保护好卫立煌将军，寻机接他回来。”

这一年，中共中央向海外人士发出了“爱国不分先后”、“爱国一家”的号召，不少著名人士纷纷响应号召，传达了希望回国参与国家建设的愿望。卫立煌便是其中一位。

周总理在得知卫立煌的意思后，当即向他发去回国邀请。

同年3月15日，卫立煌携夫人回到了阔别多年的内地，同时，他将自己所写的《告台湾袍泽朋友书》交给了新华社刊发。毛主席对他的回国表达了热烈欢迎。

此后，卫立煌为国家建设和祖国的统一大业作出了重要贡献