我始终不明白，丰田的这套行星齿轮组，效率高，结构简单，完全就是可以替代传统变速箱的存在，为什么二十多年没有全年普及。丰田属于强混，混动的概念是指有两种动力来源，并且是主要动力来源，本田，比亚迪也是强混，48v属于弱混，而理想one属于增程式电动车。

首先，因为齿比限制了发动机转速区间，同时还需要带动发电机发电，所以无法释放全部动力，然后齿轮组传递路径越多，能量损失就越大，没有摩擦只是说故障率会相当低，而不是没有能量损失！这点你根本就没搞懂！还有就是发动机高效运转区间动力传到车轮需要充电或电驱二次转化，也不是你想的无缝连接！！！这是先天缺陷，无解！

另外17年之前专利快到期丰田想全球找厂企合作来着，但应者廖廖！17年后我们的国产品牌倒是有几个参考了这个设计！不是没有普及，而是以前丰田要收专利费的，现在放开了但纯电估计是未来的主流，还要大力研究这玩意作甚？

行星减速器的特点是高减速比，同样速比，体积可以做得很小，但因为内齿圈、太阳轮、游星轮的这种结构特点，一般用于小电机，载荷不是特别高的场景。而且，内齿圈的插齿工艺相比传统的外齿滚齿工艺，加工效率低、精度差，修型磨齿的难度也很大。曾经自行车减速装置也有过行星类型的，但始终没有普及。应该是有其先天性的局限因素吧。