点球和任意球是足球比赛中比较多见的两类罚球方式，皆因对方犯规而导致的。其中点球penalty，指的是对方队员在禁区中犯规，而被判罚的情形。包括但不限于：

1、防守队员在己方禁区内对进攻球员有冲撞、推攘、拉拽、踢或企图踢、打或企图打等不是完全冲着球去的侵犯进攻球员的行为时，将被判罚直接任意球，由进攻方执行点球。2、防守队员在己方禁区内有手、手臂触球时，如果过程中手或手臂不自然过大，也就是主动扩大防守面积、该部位在此情形下未处在正当合理的位置时，属于冒了被球击中和被判犯规的风险的，这时要判罚点球。

简单而言，就是对方队员在禁区中有非正规途径制约进攻队员的动作，都会被认定是犯规。点球为12码射球（也就是画好点），是射门队员和门将的1对1活动，裁判吹稍后可罚，且必须在一次接触之中完成射门。本、对方队员皆不可在此过程进入禁区。门将也不可在射门人射出前移动。

任意球相对不同，在犯规方面也是点球规则（上述1、2），只不过犯规地点是禁区外的地点。同时，有直接（射门）和间接（可传球、射门）之分。

也有有趣的任意球，极端情况下队员在禁区中犯规，会被吹罚禁区里任意球。特别是6、7条就是禁区中任意球判罚的要求，只不过现在越来越少了，都是裁判主观认可后吹点球。再加上VAR存在，也会助力他们相对准确给出建议的。

一：守门员走步。守门员用手控制球时，在发出球之前行走四步以上，应判给对方踢间接任意球。二：第二次用手触球。当守门员用手控制球后，一旦将球置于地上或传出，即为进入比赛状态，这种情况不论出现在行走四步之前、之中或之后，只有当处于罚球区外的同队队员或对方队员触球之后，该守门员方可再次用手触球，否则应判“第二次用手触球”犯规。三：守门员手接回传球。守门员用手触及同队队员故意踢还给他的球，会被判罚间接任意球。四：守门员用手触及同队队员直接掷入禁区的界外球。五：持球超时。守门员用手和臂部持球超过5~6秒，应判守门员故意延误时间，由对方踢间接任意球。六：动作具有危险性。具体指裁判员认为队员的动作有危险的犯规。其目的是为了获得球或处理球，但动作方式有可能伤害对方队员或自己。七：阻挡进攻方队员。这是指防守方球员的目的不在踢球，球又未在其控制范围以内时，用身体阻挡进攻方队员的犯规。八：球员干扰守门员，阻挡守门员从其手中发球，致使拖延了足球进入比赛状态的时间。九：其他比赛中还可能存在《足球竞赛规则》第十四章未提及的犯规情况，如果裁判员对此进行警告或罚令出场，则由对方踢间接任意球恢复比赛。例如，某队员趴在场地上，将球压在身下，自己不踢球也不让他人踢球，应被警告，由对方踢间接任意球。