近日，车百智库发布了《特斯拉FSD发展情况及影响》调研报告，深入剖析了特斯拉全自动驾驶系统（FSD）的发展现状与行业影响。报告显示，特斯拉FSD已进入商用落地阶段，2024年3月，V12版本正式在北美范围内全量推送，标志着特斯拉端到端自动驾驶技术率先进入商用阶段。

特斯拉在算力、数据、工具、算法层面均展现出阶段性领先优势。在算力方面，特斯拉的算力规模远超国内厂商，2023年一季度云端算力已达35 EFLOPS（E），是国内华为车BU、百度极越、蔚来、理想、吉利、长城、小鹏等企业已公开自建算力总和的3倍。特斯拉具备自研AI训练芯片的能力，不受芯片法案限制，算力增长空间巨大。马斯克预计，到2024年底，特斯拉的算力将提升至100 EFLOPS。

数据方面，特斯拉凭借规模优势和低成本硬件预埋策略，积累了全球最多的高质量行车数据。截至2024年4月，特斯拉全球保有量超过600万辆，FSD累计行驶里程已达12.5亿英里（约20亿公里），远超华为、小鹏等竞争对手。

技术进展方面，特斯拉FSD已实现了规控模块的神经网络化，感知与规控模块之间实现了可导向量的无损传递，神经网络化程度更加彻底。这一技术进展使特斯拉在端到端自动驾驶技术上领先国内厂商约1.5年。

在落地进展上，特斯拉于2023年11月向内部员工推送了基于端到端的FSD V12 Beta版本，并于2024年4月向北美用户全量推送。相比之下，国内除小鹏汽车、华为、元戎启行宣布2024年量产以外，其他企业已公开的端到端量产时间点多集中在2025年。

然而，报告也指出，特斯拉FSD在北美以车车博弈为主的环境下展示出较强的拟人化程度，但在中国城市场景下，仍需提升应对人车混行和各地交通标识差异的能力。要达到商用级体验，特斯拉FSD需进行1-1.5年的本土化适配。这为国内头部企业提供了在窗口期内提升产品拟人化程度至FSD同一量级的机会。

特斯拉FSD的商用落地不仅标志着特斯拉在自动驾驶技术上的重大突破，也为全球智驾技术的发展树立了新的标杆。随着技术的不断进步和市场的逐步成熟，自动驾驶技术将有望在未来几年内实现更广泛的应用和普及。

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