2024年就那么过去了，你知道吗？这一年那可算得上是有史以来智能驾驶领域竞争最激烈、最“卷”的一年啦。各种各样新奇的智能驾驶功能纷纷冒了出来，什么端到端的驾驶模式，能直接从一扇门开到另一扇门的便捷功能，甚至厉害到在全国范围内都能顺畅开启智能驾驶呢，还有从车位到车尾的精准操控等等。就这么一年的时间里，智能驾驶发生了好大的变化。它从最开始仅仅是“能用”的程度，慢慢变得越来越“好用”了，到最后都发展到让消费者们真心“愿意用”了，这升级的速度就跟坐火箭似的，蹭蹭往上蹿。而且呢，那些搞新能源汽车的企业们，看这形势，似乎都把高阶智能驾驶的普及当成了他们接下来要努力实现的下一个重要目标呢。
你知道吗？现如今智能驾驶技术那可是发展得特别快，就像开足了马力的赛车一样一路狂奔呢。在这种情况下，消费者们对于汽车安全性的要求也跟着水涨船高啦，变得越来越严苛喽。而那些车企们呢，面对这样的形势，对于智能安全这块，也琢磨出了一些新的思考方向呢。
话说去年7月的时候，理想汽车这边有了大动作，他们向所有的理想AD Max用户推送了一个挺厉害的功能，叫全自动AES，也就是自动紧急转向功能呢。这刚没多久，华为乾崑智驾那边也公布了同样的一个功能，不过他们给这个功能起了个名字叫eAES。时间就这么过去啦，不久之前呢，蔚来也有新动作了。蔚来的「Banyan 3.1.0」开始正式向用户推送啦，推送的啥功能呢？就是那个AES功能。而且蔚来还特别自豪地说呢，这AES功能可是他们为用户精心打造出来的，号称是“全球最高标准的智能安全辅助系统”呢。
过去的一年，智能驾驶技术那可是发展得红红火火、如火如荼的呢。可奇怪的是，在这一整年里，竟然只有三家车企做到了全量搭载AES，这是为啥呢？就在前段时间，蔚来发布了一个关于“自动紧急避让AES”的十问十答内容哦。在这个发布的内容里，详细地对这一功能的技术细节还有应用逻辑都进行了解读呢。
话说，为啥要去做AES呢？这事儿还得好好琢磨琢磨，毕竟得弄清楚做它的缘由才行呢。
在要回答这个问题的时候，咱们得先去了解一下，究竟什么是AES呢？
你知道吗？在人类驾驶员开车的时候，常常会遇到一些挺危险的情况呢，就是路上出现了存在碰撞风险的障碍物。比如说吧，前方的车辆可能会突然来个紧急制动，一下子就停住了；或者相邻车道前方的车辆也是毫无征兆地做出什么动作；还有那些行人或者二轮车，冷不丁地就横穿马路。这时候驾驶员们通常会有两种应对的策略哦。一种呢，就是赶紧踩刹车，通过制动让车子减速，这样就能避免和那些障碍物撞上啦；另一种呢，就是转动方向盘，改变车子的行驶路线，靠这个办法来躲开可能发生的碰撞。
咱得知道啊，每位驾驶者的反应时间那可都不太一样呢，而且还有不少司机，一开车心里就紧张得不行。就因为这些情况，当快要发生碰撞事故的时候，他们常常没办法做出最理想的躲避动作，达到最佳的躲避效果。这还不算完呢，好多驾驶员在开车的时候，总会出现这样那样的状况。比如说吧，有的会分心，可能一会儿接个电话，一会儿又和车上的人聊得热火朝天，心思就没完全放在开车上；还有的呢，开着开着就疲劳了，可能是之前没休息好，或者开的路程太长了。在这些情况下，有不少潜在的危险就没法被他们及时发现、识别出来喽。
就在这个时候，主动安全技术的介入那可就显得格外重要啦。就好比在一个关键时刻，主动安全技术得赶紧站出来发挥作用才行呢，要是没有它在这个时候介入，说不定就会出现不少麻烦事儿。
你知道AES吗？它，全称是Automatic Emergency Steering，翻译成中文就是自动紧急转向呢。大家应该都比较熟悉AEB这个功能吧，这里面的“B”呢，指的是“Braking”，也就是刹车的意思啦。而咱们说的AES当中的“S”，所指代的就是“Steering”，也就是转向哦。其实呢，从它的名字就能大概明白它是干啥的啦。就是当驾驶员在开车的时候碰到那种紧急状况了，这时候AES系统就会发挥作用啦，它会自己去进行判断，然后做出决策，紧接着就会做出那种紧急转向避让的动作呢，好让车辆能尽量避开危险。
话说在当下，行业里主流的紧急转向避让策略主要有两条技术路线呢。其中一条叫做ESA，也就是紧急转向辅助；另一条则是AES，也就是自动紧急转向。您瞧，单从这字面意思上看，就特别容易明白它们之间的差别啦。ESA呢，重点在于“辅助”；而AES呢，它更强调的是“自动”这一方面。
您知道吗？有这么两条路线，它们之间存在着一个特别关键的差异点呢。啥差异点呢？就是关于驾驶者避让的时候主动不主动这件事儿。就说ESA这条路线吧，它得要求驾驶者先主动地打上一把方向，只有等系统察觉到驾驶者做了这个避让动作之后，才会把ESA给激活喽，然后它才会去辅助驾驶者做出更加激烈的紧急避让动作呢。可另一边呢，蔚来的那个「自动紧急避让AES」就不一样啦。它，是全自动触发的哦，根本不需要人主动去打方向盘呢。只要遇到情况，系统就会直接自己转向，一下子就把障碍物给规避掉啦，可方便啦。
有件事挺值得说一说的。在欧洲的法规里面呢，“紧急车道保持”或者“紧急避让辅助”这两项功能那可是被强制要求装备的哦。咱们蔚来在售的所有车型，全都把这两项功能当成了标准配置呢。另外，还有个“自动紧急避让AES”功能，这可算得上是智能安全领域里新冒出来的厉害成果啦。就目前整个行业的情况来看，只有包括蔚来在内的三家车企实现了把这个功能给搭载到车上呢。
当看到这儿的时候，大家心里应该就清楚了，蔚来为啥要去做AES这件事儿了吧。不过呢，大家再想一想，这AES和以往的AEB比起来的话，它又有着哪些更加突出、更加明显的优势呢？这可真的是个值得好好琢磨琢磨的问题。
你知道吗？在大多数开车遇到状况的时候，“制动”往往会是大家紧急避险时首先会想到的办法呢。就像我们平常总挂在嘴边的“让速不让道”，绝大多数驾驶者在突然碰到危险的那一瞬间，脑子里冒出来的第一个反应也是赶紧“制动”。可这里面有个情况得注意，车开得速度越高，那要把车完全刹住所需要的制动距离就会变得更长哦。要是这时候跟前车或者障碍物的距离太近了，制动距离不够用，就算车子配备的“自动紧急制动AEB”功能再怎么厉害，那也没办法起到作用啦，只能干着急。
话说在行车过程中啊，碰到了一个挺棘手的情况，那就是“制动”有时候会刹不住车，这可太危险啦。这时候呢，人们就发现了一个更安全的解决办法，那就是通过“转向”来处理这个难题呢。你瞧啊，当那个“自动紧急制动AEB”没办法有效地避开危险的时候，“自动紧急避让AES”可就发挥大作用啦。它只需要巧妙地借道避让一下，就能让车子化险为夷，成功避开危险，真的是做到了“既能刹，也能避”哦。就因为“自动紧急避让AES”有这么厉害的本事，它能够非常有效地提高智能安全方面避险的上限呢。而且可以肯定的是，接下来，整个行业都会跟着去跟进这个超棒的智能安全功能啦。
你知道吗？这里面有个挺有意思的事儿呢。简单来讲，AES其实就是对AEB功能的一种补充哦。之前那个AEB功能呢，主要就是干一件大事儿，啥大事儿呢？就是能帮着车辆自动地去减速，甚至直接刹停，就为了能避免发生碰撞这种危险情况呢。可是呢，这AES功能就更厉害啦，它往前又迈进了一步哦。你想啊，要是碰到那种没办法避免碰撞肯定要发生的情况了，这时候，系统可就开始行动啦。它会在AEB已经开始工作的同时呢，把AES也给启动起来。然后呢，靠转向的方式去进一步躲开那些危险，就好像多了一层保护似的。这俩功能配合得还挺好呢，它们，能在不同的速度还有各种各样的场景之下，各自把自己的优势都发挥出来，一起守护着车辆的安全。
话说有个叫AES的，它可有个很厉害的本事呢，就是能够依据不同的场景，自己主动去挑选出那最优的避险方式哦，整个过程压根儿就不需要用户去做任何的操作。你瞧，这样的设计可真是妙呢，一方面呢，它大大地提高了避险的效率，让应对危险能更快速更有效；另一方面，也帮用户减轻了不少负担呢，特别是在那种紧急的情况之下，用户不用再为了选择哪种避险方式而发愁啦，不用再承受那种决策的压力啦。就这样，它可是实实在在地把“智能安全”的理念给完美地实现啦。
有这么一种信念，那就是如果要去做一件事，就一定要做到在整个行业里独一无二才行呢。就是说，不能随随便便、平平庸庸地去做，而是要凭借着自己的努力、智慧以及独特的思路，做出别人都没有做到过的成果，让自己所做的这件事在整个行业当中成为独一份儿的存在，只有这样，才算是真正达成了目标嘞。
蔚来可是有着明确的规划呢，就说它的“自动紧急避让AES”吧，能触发的速度区间是在60到150千米每小时之间哦。这功能可厉害啦，覆盖了五大场景呢，简单概括一下就是“一追、二对、三横、四切、五夹”这几种情况。并且，蔚来的这个“自动紧急避让AES”在好几个方面那可都是相当出众的哦。在触发速度的范围上、对识别对象的精准度上，还有场景覆盖的全面性上，和同行业相比，那都是处于领先水平的呢。而且，它还有三个地方可是行业里独一无二的哟，真的是很厉害啦。
有这么两个场景，特别常见呢，人们还分别给它们起了挺形象的俗称，一个叫做“消失的前车”，另一个呢则是“防鬼探头”。
话说在中高速行驶的场景当中，经常会碰到一些让人惊出一身冷汗的状况呢。就比如说，前面的车突然来了个紧急切出，这一下，原本好好的前方路况就全变了。有可能前方一下子出现了正在行驶的汽车，或者是走着路的行人，更吓人的是，冷不丁地就会从路边猛地冲出一辆电动车来，甚至还有那横穿绿化带的行人呢。在这种时候，就算司机赶紧踩下刹车让车辆紧急制动，那也往往是来不及啦，眼看着就要撞上了，多危险。不过呢，好在现在有些车辆可有个厉害的本事，它能够在这种紧急关头，迅速地紧急避让，一下子开到另外一条车道上去，就这么巧妙地躲开了危险，成功避免了事故的发生呢。
话说蔚来这个品牌，想得可真是周全呢。它连车辆被追尾的场景都考虑到啦，还专门弄了个叫“防夹心”的设计哦。咋回事儿呢？就是在车辆的系统检测到前方出现了有可能触发紧急制动AEB的情况，比如说前面有车辆、人，或者两轮车之类的，存在这样的风险的时候呢，如果这系统又察觉到后面有车辆马上就要追尾上来啦，在这种危急时刻，它就能触发一个叫做AES的功能呢。一旦这个功能启动，车子就可以巧妙地绕到相邻的车道上去，这么一来，就能成功躲避后面车辆的追尾啦，可真是挺厉害的呢。
话说有这么一起三车连环追尾的事故，处在中间位置的那辆车可就倒霉啦，它受到的伤害那是双重的呢。您想啊，本来前后都被撞就够呛了，要是后面追尾它的那辆车还是个大货车类型的，这情况可就更严重啦。大货车那体量、那冲击力，撞上来的时候，中间这辆车受到的伤害程度一下子就会变得更大了，严重到什么程度呢？搞不好连驾驶者的生命安全都会受到威胁，真的是太危险啦。
有件事挺值得说一说的，那就是“防夹心”这个功能哦，它在目前整个行业里可是独一无二的呢。你瞧啊，像理想还有华为这样的品牌，它们都还没有针对这种特定的场景去开发出相对应的功能来呢。
话说在驾驶行为这个事儿上，有两种避险方式挺值得说道说道的。一种是AEB，它呢，更倾向于被动地去避开危险；另一种就是AES啦，它可是更偏向主动去避险哦。您想啊，凡是主动去做什么事儿，那要求可就高啦。就像这AES，它得让系统和硬件紧密地融合在一起，得自己去对马上就要发生的事故进行风险的预测，然后还得做出决策呢。正因为这样，AES在设计以及要实现那些功能的时候，难度可就大多了。就拿蔚来来说吧，在设计AES的指标上那可真是严格得很呐。人家一开始设定的出发点就是奔着一个特别高的标准去的，要达到100万公里才出现一次误触的情况呢。就是想着让这个AES，既能做到不遗漏任何该处理的危险情况，又能保证不会出现错误的触发，可真是不容易。
话说有这么第一步，那就是“不漏”。怎么个情况呢？原来啊，在群体智能的助力之下，蔚来在云端可是积攒了相当庞大的数据呢，足足有20亿公里的事故数据以及紧急避险数据哦。这些数据可重要啦，是专门用来训练好几个重要模型的，像那用于大模型架构的增强型自动紧急制动AEB啦，自动紧急避让AES啦，还有通用障碍物预警及辅助GOA模型呢。而且呢，在之后的6个月时间里，这个经过数据训练的模型又进行了规模不小的验证哦，是实车级的群体智能验证呢，这一验证就走了3亿公里。这3亿公里可不简单，它相当于40万蔚来二代车型用户连着2个月开车行驶的总里程呢。最让人安心的是，在整个过程当中，从来就没有出现过哪怕一次因为AES紧急变道而引发二次碰撞的情况哦。
接下来要说的是第二步，叫做“不误”哦。在实际生活当中，好多开车的人都有过这样的经历，就是车辆会出现误判然后突然刹停的情况呢。要是放在自动紧急制动系统（AES）上，这种误触发带来的后果和影响那可就更大啦。不过呢，蔚来的AES在这方面做得很不错哦。它的误触发设计指标可严格啦，是每行驶100万公里才允许出现1次误触发呢，而且因为误触发而导致碰撞的概率更是苛刻，要在行驶1亿公里里不多于1次。这么看来，对于咱们普通车主来说，在用车的整个生命周期里，说不定都不会碰到一次这种误触发的情况呢。
你知道吗？有这么个事儿呢，就是在相关的情况里面，那决策的最高优先级一直都是给到驾驶者的哦。也就是说，不管遇到什么样的状况，做各种决策的时候，驾驶者的地位那可是排在最前面的呢，得首先考虑驾驶者的情况，这可是重中之重。
大家都知道，在现阶段呢，辅助智能驾驶可和自动驾驶完全不是一回事哦，按照法律规定，驾驶者那还是名副其实的“司机”呢。这在AES这块儿，也存在着界限方面的问题哦。就比如说那个「自动紧急避让 AES」一旦被触发了之后，要是驾驶员自己去踩刹车或者转动方向盘进行转向操作了，那这时候车辆到底该听谁的指挥，这可就成了个让人疑惑的事儿啦。
蔚来这边作出了这样的表示：大家要知道，在如今这个时代呢，所有那些能够合法地在公开道路上行驶的量产汽车，这里面有个很重要的原则哦，那就是人的意志始终是汽车去执行操作时的最高优先级呢。也就是说，不管啥情况，在这些量产汽车的运行过程中，人的想法、人的决定那可都是排在最前面的，汽车得首先听从人的指挥来进行相关的操作。
话说蔚来汽车有个“自动紧急避让 AES”的功能，在这个功能触发起来开始工作的过程当中呢，会出现这样的情况哦。要是驾驶员一不小心踩制动踏板的力度超过了人家预先设定好的那个范围，又或者是在紧急时刻猛地往相反的方向转动方向盘，那么这个原本正在运行的“自动紧急避让 AES”功能可就会立马中断啦，没办法再继续发挥它原本该有的作用咯。
话说有这么个情况，当驾驶员转动方向盘的时候呢，要是他转的方向和那个「自动紧急避让AES」转向的方向是一样的哦，这时候就得看看人为输入的力矩啦。要是这人为输入的力矩比避免事故所需要的力矩要小呢，那「自动紧急避让AES」可不会中断它的工作哟，就还会按照它原本的设置继续运行着。可要是反过来，这人为输入的力矩比避免事故所需要的力矩还要大呢，这时候「自动紧急避让AES」就会直接退出啦，然后就完全按照驾驶员的操作去行事喽。
这么说吧，蔚来的AES系统呢，它一般不会轻易就介入操作的哦。只有在一种情况下它才会出手帮忙呢，就是当驾驶者没能及时做出反应，比如说前面突然有状况了，驾驶者没来得及踩刹车或者打方向盘，又或者是自主刹车或者转向的力度不够，没办法很好地应对当时的情况时，这时候蔚来AES系统就会介入进来啦，帮着驾驶者加强相应的操作，好让车子能更安全地应对突发状况。
你知道吗？之前啊，人与机器对抗的那个问题好不容易给解决啦。可这刚解决完一个难题呢，新的问题又冒出来啦。啥问题呢？就是机器和机器之间做决策的事儿。比如说有个叫AES的机器，还有个叫AEB的机器，它们俩要是碰到需要做决策的时候，这可该咋解决呢？这可真让人头疼，得好好琢磨琢磨怎么去处理这个机器与机器（AES和AEB）的决策问题呢。
话说蔚来在设计AES功能的时候，就已经周全地想到了要和AEB兼容这件事儿呢。为啥要这么考虑？因为刹车和转向可都在主动安全这个大范畴里头，它们之间得协同起来做决策的嘛。不过呢，这就出现了两种方案并存的情况啦。既然这样，那就得像俗话说的“具体问题具体分析”咯。蔚来的智能安全可厉害啦，它能够依据具体的场景，自己去挑选出「自动紧急避让AES」与「自动紧急制动AEB」当中的那个最优解呢。
总体来讲，这两者之间的协同呢，是遵循着下面这些原则的哦。
有这样一种情况，当自动紧急转向系统（AES）和自动紧急制动系统（AEB）这两个系统都能够避免事故的发生，并且呢，在这之中自动紧急转向系统（AES）发挥的作用更加有效、效果更好的时候，那么这时候就是自动紧急转向系统（AES）介入进来发挥作用啦。
在那种特定的情况下，就是当自动紧急制动系统（AEB）没办法避免一场事故发生的时候呢，然而自动紧急转向系统（AES）却有能力避免这场事故，这个时候，自动紧急转向系统（AES）就会介入进来啦，去试着阻止事故的发生呢。
话说有这么一种情况，当AES没办法躲开事故，就是说靠AES是没法避免事故发生的啦，可这时候呢，AEB却能够起到作用哦，它要么可以直接避免事故发生，要么能让事故的严重程度缓和下来呢。在这样的情形之下，AEB就会介入其中啦。
在行车过程中，会有这么一种情况哦。要是AES（先进紧急制动系统之类的相关系统吧，具体得看实际所指啦）没办法避免事故的发生，而且AEB（自动紧急制动系统，同样具体要看实际所指情境哦）也同样无法避免事故要出现的时候呢，这时候AEB就会介入进来啦，试着去做最后的应对处理。
各位知道吗，对于开车的人来说，要是遇到紧急情况，那可难了，很难在特别短的时间里就判断出来自己到底是该踩刹车呢，还是该打方向盘转向。在以前那种传统的驾驶方式里呢，就有个“让速不让道”的原则。这蔚来的AES系统，在它最根本的运行逻辑上，其实也是按照这个原则来的哦。它会优先去选择踩刹车呢，为啥呢？因为要是变道的话，说不定就会惹出更大的麻烦，带来更大的风险啦。这里还有个值得说一说的事儿哦，这AES系统可不会在遇到情况的时候就横向从实线那儿变道哦，它始终是遵循着“让速不让道”这个原则的，而且可严格了，严格地去遵守着交通规则呢。还有哦，它在行车的时候，要是能选择车道超车的话，还会优先去选择左边的超车道哟。
你知道吗？这事儿啊得看实际场景来定最终会触发啥情况呢。就是说，要遵循哪个功能最有效就优先选哪个的原则哦。好多时候呢，说不定选择变道这个做法，还真的就能让事故不发生啦，成功避开那些危险呢。
话说蔚来，那可真是在汽车技术领域不断搞出大动作呢。就说从“刹车”到“避让”这方面吧，蔚来推出的AES可不简单呐，它可不仅仅是在技术上取得了突破哦，更是把驾驶安全理念诠释得那叫一个深刻。您知道吗？就在去年7月的时候，蔚来凭借着「Banyan 2.6.5」，一下子就成为了全球第一家让采用大模型技术架构的智能安全辅助系统实现量产落地的车企呢，这可真是够厉害的。然后呢，时间来到今年1月，蔚来又有新动作啦。「Banyan 3.1.0」版本推出了，这次带来了自动紧急避让AES，还有大模型GOA功能的推送。就这么一下子，又把蔚来智能安全的标准给刷新啦。打从这个阶段往后，蔚来在智能安全这块儿，那可就像是走进了真正意义上的无人区一样啦，前面都没什么可以参照的，全靠自己去开拓、去探索新的可能呢。
你知道吗？很多时候，一项技术传到咱们消费者手里的时候呢，大家通常能看到、能了解到的往往就只是那些明面上的功能啦，还有配置啥的。就拿智能安全来说吧，它可不像辅助驾驶那样，咱们在使用的时候能有特别强烈的那种感知，就是一下子能很明显地感觉到它在起作用。可是呢，智能安全它厉害就厉害在，能让用户心里特别踏实，不管啥时候，都感觉好像有个安全保障在兜底似的。从这个方面去看，你还别说，这智能安全给用户带来的价值没准儿比辅助驾驶还要高呢。
蔚来智能驾驶有个核心价值观，那就是“解放精力、减少事故”。这里面，减少事故可是智能驾驶带给用户最为重要的价值呢，而且在蔚来智能驾驶的研发工作当中，它可是排在第一优先级的哦，所有的研发努力，首先都是奔着减少事故这个目标去的。
可能啊，蔚来智能驾驶一直琢磨着要达成一个什么样的目标呢？其实啊，就是得让智能技术不再只是停留在概念、噱头那层面上，而是要实实在在地回归到最最根本的驾驶安全这个点上来考虑，这才是蔚来智能驾驶真心想要去实现的目标。
这图片、文字以及拍摄的相关内容，可都是皆电的陈劲炫负责完成的哦。
