刘备是中国历史上著名的政治家和军事家，他创立了蜀汉王朝，并成为了中国历史上的一位伟大的君主。不过在他一生中，他也错过了不少的机会，其中就包括了三位才华出众的谋士，这三个人的能力和才华都不输于诸葛亮。

第一位错过的才华出众的谋士是徐庶。徐庶字元直，是汉族，曾为荆州刺史助阵，并且为曹操效力过。但是最后他倒戈加入了刘备的阵营，为刘备出谋划策。在徐庶的帮助下，刘备成功夺取了荆州，成为了一方诸侯。徐庶的才华和忠诚得到了刘备的信任，但是徐庶在夺取定军山之后，就希望能离开刘备去投降曹操，以达到自己的理想。可惜，因为不忍心背叛刘备，最终他选择了自我放逐，结果被曹操杀害。徐庶才华横溢，但是由于情感上的迷惑和徘徊，最终错失了成为一代大才的机会。

第二位错过的才华出众的谋士是庞统。庞统是一位年轻有为的谋士，曾经早年在荆州，后来在西川服役为刘备谋谋划策，曾经有过和诸葛亮争才的一面之缘。他的才华非常出众，精通兵器装备和军事策略，曾经给刘备出过关键的主意。但是，庞统性格过于孤傲，思想独行，缺乏与人沟通的技巧，最终未能被刘备重用。庞统最后遇害，再一次证明了刘备错过的机会，他错过了一位极具潜力和才华的谋士。

第三位错过的才华出众的谋士是费祎。费祎是刘备时期的隆中对，曾多次为刘备出谋划策，擅长军事和政治方面的谋略，他有机会担任蜀汉的重臣，但是由于种种原因未能担任，而是去了益州投降了曹操。费祎能力非常出众，尤其在政治方面，他在行政和法制上颇有建树，但由于个人原因和外交问题，最终未能为蜀汉效力。在历史上，费祎是一个不错的人选，如果当时能够担任要职，我的确可能改写历史，但是过程是如此而已。

总而言之，刘备错过了三个非常出众的才华，分别是徐庶、庞统和费祎。他们的能力和才华都不输于诸葛亮，而且许多人认为，他们的质素比诸葛亮还要高。毫无疑问，如果这些人能够在刘备的阵营中发挥他们的才华和能力，刘备的领军能力将会更加强大。但是历史并不是水到渠成的，每个人都有他们的人生轨迹和命运，有时候就是错失机会，造成了不同的结局。