府兵制、猛安谋克与八旗制度对比如下：

相同点

- 兵民合一：三种制度下的士兵都兼具兵与民的双重身份。府兵平时务农，农隙训练，战时出征；猛安谋克户和八旗子弟也是平时生产，战时自备武器装备参战。

- 自备物资：府兵需自备武器、粮食等作战物资，猛安谋克和八旗子弟同样要在出征时自行准备部分装备和物资。

- 军事组织与地方行政结合：府兵制将户籍管理与军事组织相结合，折冲府分布于各地，兼具军事管理和地方治安维护等职能；猛安谋克既是军事组织又是地方行政组织；八旗制度下，旗人在旗内接受管理，旗也具有一定的行政功能。

不同点

- 起源与发展背景：府兵制源于西魏，历经北周、隋至唐前期逐渐完善，是在长期的战乱中为整合军事力量、加强中央集权而形成的。猛安谋克起源于金代女真族原始的部落组织，随着金朝扩张而推广。八旗制度由努尔哈赤在统一女真各部的过程中创立，是适应当时女真社会发展和军事斗争需要的产物。

- 组织形式：府兵制以折冲府为基层单位，府分三等，上府1200人，中府1000人，下府800人，府兵由各地军府管理，中央设十二卫统辖。猛安谋克以三百户为一谋克，十谋克为一猛安，组织相对简单直接。八旗制度以旗为最大编制单位，旗下设甲喇，甲喇下设牛录，每牛录300人左右，且有满洲八旗、蒙古八旗和汉军八旗之分。

- 兵源与民族构成：府兵制兵源广泛，初期以关陇地区的鲜卑人及汉族豪强为主，后来扩大到全国，是多民族的军事力量。猛安谋克主要是女真族，也包括部分契丹、汉族等被纳入该体系的民族。八旗制度以满洲八旗为核心，蒙古八旗和汉军八旗是后来加入的，民族构成相对复杂，但以女真族为主导。

- 集权程度：府兵制下，府兵虽受中央十二卫统辖，但地方军府有一定自主权，府兵与将领平时联系较少，“兵不识将，将不专兵”，集权程度相对有限。猛安谋克在地方上有较大自主权，各猛安谋克首领在其辖区内有较高的自治权，中央对其控制相对较弱。八旗制度集权性较强，由汗王或皇帝直接掌控，各旗旗主权力也受到一定限制。

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