【太平洋汽车 行业频道】日前，太平洋汽车从官方获悉，地平线副总裁、前软件平台产品线总裁余轶南已于近期正式离职。离开地平线之后，余轶南将进行具身智能创业，主要做消费级产品方向，包含机器人。

　　具身智能作为一个新兴领域，正逐渐吸引越来越多的创业者和投资者目光。家用服务机器人、产线里的机械臂，工厂里搬运货物的轮式机器人、自动驾驶汽车等都可以算进这一范畴。在余轶南创业做具身智能之前，已经有多家公司或行业大牛投身了这一热潮，公司如特斯拉、小鹏、英伟达、速腾聚创、地平线等，个人如华为车 BU 前首席科学家陈亦伦、Momenta 前量产研发负责人高继扬，小鹏汽车第 10 号员工、曾担任小鹏 L2 级自动驾驶研发负责人的肖志光等。

　　余轶南在中科院自动化所读博士时，师从谭铁牛院士，研究方向便是深度学习；2013年，他在百度深度学习研究院时一直在计算机视觉、深度学习等方面深耕；2015年加入地平线，他是地平线的第5号员工，也是早期创始团队成员之一。在地平线近 10 年的任职期间，他一直从事自动驾驶、计算机视觉等研究方向。

　　在地平线提交的招股书中，余轶南职位为地平线副总裁。在该公司的官方微信公众号中，余轶南的名字曾多次出现，他曾先后担任地平线自动驾驶负责人、智能驾驶研发总监、智能驾驶产品总经理、副总裁兼软件平台产品线总裁。

　　余轶南多年来在深度学习的深耕、在智能驾驶领域的实践，对他从事具身智能方向的创业助益很大。因为智能汽车在广义程度上也算具身智能的一大垂类，二者可以共享很多部件，比如电机、电控、传感器和软件算法等，场景不一样，应用却类似。

　　有知情人士透露：“余轶南创业的这家公司其实可以看作地平线做机器人的延伸，双方会在股权融资上有联系。余轶南离开了地平线做机器人相关创业，也得到了余凯博士的支持。”

　　在今年之前，余轶南在地平线主要负责智能驾驶产品相关的交付，此前地平线智驾算法团队属于软件平台产品线，有3个团队——低阶Mono、中阶方案Pilot、高阶方案SuperDrive。其中余轶南负责低阶、中阶智能驾驶算法方案团队，高阶则由华为前智能驾驶产品部部长苏菁领军。苏菁在2022年10月加入地平线。

　　但在今年7月，地平线重组了智能驾驶算法团队，将投入更多精力研发高阶智驾。此次调整中，余轶南不再负责智驾业务，被调去带领新的具身智能团队。该团队主要负责人还有地平线原智能驾驶感知研发部负责人苏治中，他于2017年加入地平线，曾是百度深度学习研究院(IDL)的初始成员之一。余轶南和苏治中为平级，向余凯汇报。

　　作为创始团队成员之一，余轶南参与了地平线从0起步到上市的整个创业过程，主导过地平线发展历程中的多个重大事件，比如征程2芯片（J2）在长安重点车型UNI-V上的交付、征程3芯片（J3）在理想ONE上的交付。

　　早在2018年，地平线和长安汽车就开始了第一次合作。地平线第一个前装芯片量产项目，就是长安的爆款车型 UNI 系列。2020年8月，J2正式定点长安UNI-V车型，余轶南带着几十号人赶赴重庆，24小时轮班，在重庆待了9个月。15个月后，前装搭载地平线征程2的长安UNI-V上市，除基础ADAS功能外，还具备高速公路驾驶辅助HWA、驾驶员触发换道辅助等功能，上市第五个月销量破万。

　　当然，真正让地平线名声大噪的还是理想汽车。2020年9月，地平线发布J3，8个月之后在2021款理想ONE车型上实现量产交付。当时的项目负责人也是余轶南，同样地，地平线为理想组建了300人的团队进驻，和理想一起协作开发。2021年，理想ONE成为了国产新能源品牌中30万元以上交付量最大的产品，全年总计交付超过9万台，和2020年相比交付总量增长超过177%。

　　此后，地平线在行业中逐渐收获了越来越多的关注，其合作名单也越来越长。地平线和理想的合作打了一个模范样本，在理想之后，地平线又先后拿下了比亚迪、一汽集团、奇瑞汽车等合作。

　　据媒体报道，今年上半年地平线在中国市场自主品牌乘用车搭载的智驾方案中，28.65%的市占率位居第一，同时以33.73%的市场份额占据前视一体机计算方案市场（L2 ADAS）市场第一。截至12月1日，地平线市值达540亿港元，是国内唯二上市的智能驾驶芯片公司之一。

　　余轶南在社交媒体上写道：“世界永远在变化中，先干了再说，即使不对，再调整，总比一直讨论强。”虽然目前并不确定余轶南将创业的公司会和地平线有具体哪方面的交集，以及未来发展情况如何，但他的离职创业或许可能成为其职业生涯的新起点。　　

　　（文：太平洋汽车 黄雨晴）