IFA H6是一款 6.5 吨重的卡车，由东德制造商 VEB Kraftfahrzeugwerk »Ernst Grube« Werdau 制造。它有长轴距卡车 (H6) 和短轴距牵引车 (H6Z) 两种版本。1952 年至 1959 年间，共生产了约 7,500 辆。IFA H6B客车基于 IFA H6 组件。H6 没有后继车型。虽然已经开发了后继车型，但IFA 的 Werdau 工厂改为生产较小的IFA S 4000-1 。

IFA H6 是一款基于传统 U 型梯形框架的卡车（或拖拉机）。它具有板簧刚性前后轴，后轴为活动轴。所有车轮均配备气动鼓式制动器和 12—20 英寸轮胎；后轮胎为双轮胎。干式单片离合器将扭矩从发动机传输到带倒档的非同步五速变速箱。H6 由 IFA EMaW 6—20 发动机驱动。该发动机是水冷、涡流室喷射、直列六缸柴油发动机，排量为 9036 cm3 ，额定功率为 120 PS（88.3 kW），最大扭矩为 47 kp⋅m（460.9 N⋅m）。IFA H6 的最高时速可达 54 km/h。