1、未来Robotaxi使用ADAS雷达拼接是大趋势：

按照360°全视角覆盖要求，单车至少必配置4颗半固态激光雷达；若考虑再增加2-4颗全固态补盲雷达，则对应单车6-8颗需求。根据交通运输部数据，截至目前，全国范围内有近700万网约车(有网约车驾驶证）及140万辆出租车。考虑到全国网约车数量仍在快速增长，未来部分新增需求会被Robotaxi所替代。

1）我们假设存量的700万台网约车及140万台出租车，若考虑10%、20%、30%的替代，则对应有84、168、252万台需求。假设未来3年网约车每年新增10%，27年增量约100万台。假设这部分有50%、70%、90%被Robotaxi取代，则对应有50、70、90万台需求。合计看，未来中性预期下(存量替代20%、增量替代70%），合计有240万台Robotaxi需求。假设单车成本造价20万元，对应Robotaxi整车市场规模约5000亿元。单车按照配置4个半固态激光雷达+2颗全固态补盲雷达，按照半固态2000元、全固态1000元计算，激光雷达潜在市场240亿元。其中，对应激光雷达光学部分市场规模31亿元(半固态光学300元、全固态光学150元）。

2）禾赛科技目前占据Robotaxi激光雷达市场份额80%以上，考虑到此前Robotaxi采用的是机械式雷达，禾赛全球垄断。若考虑切换为ADAS激光雷达后，假设占据国内60%份额，则对应国内Robotaxi收入规模144亿元；永新是禾赛光学一供，份额预计70-80%，则对应潜在Robotaxi市场收入规模15亿元左右。

2、激光雷达潜在市场极其广阔：

1）乘用车：过去2年国内ADAS乘用车市场已经开始迎来爆发式增长，22-24年乘用车激光雷达出货量达20、71、180万台。25-27年随着海外高级辅助驾驶车辆开始量产及国内市场继续加速渗透，乘用车激光雷达市场仍将持续高增；

2）Robotaxi：预计明年开始加速增长，根据测算，中性预期下国内Robotaxi市场潜在需求近1500万颗雷达；

3）无人驾驶卡车/轨交、机器人、测绘、车路协同(路测激光雷达）等市场也均是未来激光雷达的应用市场，潜在空间极其广阔。

3、相关公司：

禾赛科技、速腾聚创、永新光学(绑定禾赛、法雷奥、图达通、一径科技、探维科技、innoviz、万集科技等国内外头部厂商）、炬光科技(主要绑定法雷奥）。

山东神光咨询服务有限责任公司（公司编号：ZX0054）

蔡荣妹（执业编号：A0430612120001）

风险提示：以上观点仅供参考，不作为买卖依据，投资者由此作出的决策，盈亏自负。股市有风险，入市需谨慎。