唐睿宗继位后，在册立太子一事上犯了难。

当时皇长子李成器和皇三子李隆基最有资格被立为太子。

李成器是宗法意义上的长子，而且在684年，睿宗李旦即位为帝的时候，年仅6岁的李成器被立为皇太子，只不过之后武则天废黜睿宗，李成器也失去了皇太子的地位。无论从立嫡立长的原则，还是追溯684年的旧例，都应该立李成器为太子。

李成器有如此胸襟气度，确实难得。又或者，李成器深知帝王权位的凶险，不如做一个承平王爷。

李隆基知道后，也是坚辞不受，说自己非长子，应该立大哥李成器为太子。俩兄弟你来我往，再三谦让，最后李旦拍板立李隆基为太子。谦让太子恐怕在历史上还是头一回，太子之位历来都是争得头破血流，居然还有谦让的，也是颠覆了正常人的认知。

李隆基当上太子后，和李成器更加手足情深，他曾令人制造了一床大被和一个长枕，与成器等诸兄弟同枕共眠。等到李隆基登基后，在兴庆宫的西面盖了一座楼房，题曰：“花萼相辉之楼”，取《诗经·小雅》中“常棣之华，鄂不铧桦，凡今之人，莫如兄弟”的典故，表示兄弟之间的和睦友好就像花和萼那样相依而生，不能分离。拳拳兄弟之情，溢于言表。

李成器不仅谦让帝位，在弟弟唐玄宗有难的时候，也能赴汤蹈火。李隆基刚即位，他的姑姑太平公主权势熏天，大半个朝堂都以太平公主府马首是瞻。太平公主为了效仿其母武则天，准备发动政变夺取帝位。李成器此时和李隆基“打虎亲兄弟”，亲自率兵平叛了太平公主的政变。由此看来，李成器真是个品格高尚的哥哥，他不恋栈权位，又肯为兄弟出生入死。

李成器最开始被封为宋王，之后晋封为宁王，官拜太尉。741年11月李成器病逝，享年六十三岁。玄宗听到大哥李成器病逝的消息后 “号叫失声，左右皆掩涕”，李隆基也真心舍不得自己的大哥。

李成器死后，唐玄宗下诏追谥李成器为“让皇帝”，以表彰李成器的贤德。李隆基以皇帝之礼安葬李成器，称其墓为“惠陵”。

李成器谦让李隆基的故事在历史上不仅仅是一段佳话，它也证明了在残酷的帝王之家也能存在兄友弟恭。