智能采摘机器人研发与应用平台包含履带式移动机器人底盘、激光雷达定位导航系统、RTK室外辅助定位系统、深度视觉系统、可升降工作塔和采摘机械臂，配备末端柔性采摘执行器。软件方面提供了采摘相关的图像识别技术、机器人自行走的驱动与控制技术、基于激光雷达的自主规划路径的定位导航技术、多功能多自由度机械臂控制技术、远程后台管理技术等软件模块。软硬件结合，可以共同完成果实的智能识别，智能导航和无损采摘。
智能采摘机器人研发与应用平台
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