高直杆树木修枝智能装置采用环抱轮式螺旋上升的运动方式，为方便部署与适应不同直径的树干，加入了夹紧机构。该夹紧机构需要完成两个工作，一是驱动轮与从动轮的被动夹紧，二是悬停后的主动夹紧。主动轮与从动轮的被动夹紧是机器在爬树过程中实现轮子能紧紧贴住树干，保证轮子与树干间有足够的摩擦力，机器螺旋式上升地过程中修枝机构稳定地对侧枝进行修剪。主动夹紧是高直杆树木修枝智能装置在上升到指定高度后，夹紧装置工作牢牢夹紧树干。机器固定在当前高度，修枝机构切换到截顶工作状态，电锯旋转切断树顶。

高直杆树木修枝智能装置采用模块化的设计方案，高直杆树木修枝智能装置配置侧枝检测传感器、树干直径检测传感器、云台摄像头、测高传感器、压力传感器等以便实时检测攀爬过程中的各项数据，以实现更稳定地爬升及切割作业。配置手持显示模块遥控器，可通过遥控手柄设置高度，操作控制装置进行攀爬到设置好的目标位置，使用方便快捷。