波士顿动力公布了机器人Atlas的最新进展,从视频可以看出,Atlas的性能依然很强大。首先,它的全身协调能力极为出色,它蹲下身拿东西的姿态几乎跟人类几乎一模一样,通过全身关节协调配合,整套动作一气呵成。
其次,Atlas已经可以实现自我纠错,这一点对机器人的商业化来说至关重要。总体而言,得益于接入了强大的AI识别模型,它可以通过摄像头来自主学习。视频Atlas的所有操作都是基于视觉和触觉传感器来完成,意味着波士顿动力已经彻底放弃了原来的研发视角。
波士顿动力公司的人形机器人Atlas在今年经历了全面的进化,从硬件到软件都取得了显著的进步。
Atlas电动化转型
曾经Atlas从液压驱动系统全面转向电动系统,这一转变带来了更平滑、更静音的运动性能。电动版Atlas的机械骨架更轻巧,动作更平滑,能够从地面自行站立,头部可以180度旋转,灵活性无与伦比。此外,电动版Atlas的外观更轻便、简洁,头部设计为功能性圆形屏幕,没有人脸特征。
增强的物理能力
现在的电动Atlas机器人比曾经的液压版本更具科技感,拥有比以往任何一代有着更强大的力量和更广泛的运动范围。它能够执行更复杂的操作和任务,包括举起重物和移动各种物体和不规则物体都能完美做到。根据波士顿官网发布的文章来看,电动Atlas可举起的物体重量超过人类的精英运动员,它还能以人类无法做到的方式移动,例如向后弯曲膝盖、将躯干旋转360度。
Atlas机器人软件进化升级,AI和机器学习的应用
Atlas在软件方面也取得了进展,配备了最新的人工智能(AI)和机器学习工具,如强化学习和计算机视觉。这些技术确保机器人能够适应并高效处理复杂的实际情况。例如,Atlas现在拥有了强大的环境感知能力,能够准确地识别移动和静态目标、感知周围环境,并据此作出相应的动作调整。
Atlas自主工作能力
目前Atlas已经实现了全自动工作,能够在无人类干扰的情况下移动发动机盖,完成工厂中的任务。它通过机器学习视觉模型来分辨目标物和感知环境,并可以判断结果进而调整下一步行动。波士顿动力计划在2025年初试点生产Atlas,未来几年可能就会迎来重要的量产时点。
Atlas应用场景拓展
目前Atlas已经进驻工厂,能够在模拟的工厂环境中轻松应对各种物流任务。它可以自主搬运汽车发动机部件,并调整放置位置,完全依赖于机器学习算法,没有任何预设或远程操作的行为,实现了完全的自动化。
波士顿动力与丰田研究所(TRI)的合作旨在运用前者的Atlas和后者的大型行为模型(LBM)加快通用人形机器人的开发。LBM是一种复杂的AI系统,通过对大量人类互动数据集的学习,它能理解和生成类似人类的行为,从而复制人类在沟通和决策中的复杂细微差别。这一合作将进一步推动先进AI技术在Atlas的应用。
Atlas未来展望
波士顿动力声称最新的Atlas是为了现实世界的应用而设计的,并称Atlas是世界上最活力的人形机器人。公司有信心将人形机器人商业化,并计划在未来几个月或几年内展示这个机器人的真正能力,继续与合作伙伴一起测试Atlas的各项能力。
尽管人形机器人的发展前景广阔,但仍面临着多方面的挑战。在技术层面,运动控制、视觉感知、人机交互等方面的技术难题仍需攻克。同时,高昂的硬件成本和软件开发难度也限制了其广泛应用。随着人形机器人的普及,数据隐私等政策问题也亟待解决。您对Atlas机器人的发展有什么看法?