1.禾川科技，具技术与市场份额，产品含关键部件。

2.拓斯达，深耕工业机器人，也涉人形领域。

3.埃斯顿，技术领先，产品线丰富涵盖人形机器人。

4.新时达，在机器人控制领域有深厚积累。

5.机器人，品牌知名，研发实力强劲。

6.汇川技术，掌握核心技术，市场表现出色。

7.大族激光，拥有先进制造工艺与人形机器人相关技术。

8.博实股份，传统工业转型，涉足人形机器人开发。

9.华中数控，数控领域优势延伸至人形机器人。

10.雷赛智能，运动控制技术为其发展人形机器人助力。

11.埃夫特，专注机器人领域，积极探索人形机器人。

12.科远智慧，智慧工业与人形机器人结合。

13.亚威股份，机械制造基础助力人形机器人业务。

14.科大智能，智能化技术应用于人形机器人研发。

15.哈工智能，在机器人领域多有布局，包含人形机器人。