CyberGlove将实时捕捉运动信号和触觉反馈，然后将其重新定位到人形机器人上。

这款18个传感器（有18节点和22节点两个型号，22节点早期用于美国军事方面，支持无线通信、蓝牙、WiFi、射频）数据手套的每个手指上有两个弯曲传感器、四个外展传感器，以及测量拇指交叉、手掌拱形、手腕弯曲和手腕外展的传感器组成。

这些传感器使得CyberGlove可以活动指尖，使用户可以轻松打字、书写和抓握物体。

相关的数据同样也可以用来训练像ALOHA这样的机器人系统。

Cyberglove 数据手套是一种先进的输入设备，可以通过检测手部的动作和姿态来实现对人形机器人的控制。以下是使用 Cyberglove 数据手套控制人形机器人的一般步骤：

一、硬件连接

1. 将 Cyberglove 数据手套与计算机连接，通常可以通过 USB 接口或无线连接方式实现。

2. 确保人形机器人与计算机之间建立通信连接，可以通过有线或无线方式，如蓝牙、Wi-Fi 等。

二、软件设置

1. 安装和配置 Cyberglove 数据手套的驱动程序和相关软件，以便计算机能够识别和读取手套的数据。

2. 安装人形机器人的控制软件，并进行相应的设置，使其能够接收来自计算机的指令。

三、校准和映射

1. 对手套进行校准，确保其能够准确地检测手部的动作和姿态。这通常包括对手指的弯曲程度、手掌的方向等进行校准。

2. 在控制软件中，建立手套动作与人形机器人动作之间的映射关系。例如，可以将手指的弯曲对应机器人的关节运动，手掌的方向对应机器人的头部转动等。

四、控制操作

1. 戴上 Cyberglove 数据手套，通过手部的动作来控制人形机器人。例如，弯曲手指可以使机器人的相应关节弯曲，握拳可以使机器人执行特定的动作等。

2. 可以通过调整手套的灵敏度和映射参数，来优化控制效果，使其更加符合用户的需求。

使用 Cyberglove 数据手套控制人形机器人具有以下优点：

1. 直观性：通过手部动作直接控制机器人，更加直观和自然，用户可以更加方便地进行操作。

2. 高精度：数据手套可以检测到细微的手部动作，从而实现对机器人的高精度控制。

3. 灵活性：用户可以根据自己的需求和习惯，自由地调整手套的动作映射关系，实现更加灵活的控制。

然而，这种控制方式也存在一些局限性：

1. 依赖硬件：需要使用特定的Cyberglove数据手套，成本较高。

2. 精度限制：虽然数据手套可以检测到细微的手部动作，但在实际应用中，由于各种因素的影响，可能会存在一定的精度误差。

3. 操作范围有限：用户需要在一定的范围内进行操作，否则可能会导致通信中断或控制不准确。

总的来说，Cyberglove数据手套可以为控制人形机器人提供一种直观、高精度的方式，但在实际应用中需要根据具体情况进行选择和优化。