人形机器人（上海）有限公司（以下简称上海机器人）使用Xsens动捕和人工智能来训练人形机器人，模仿人类动作并执行复杂任务。
关键信息
人形机器人将持续发展：人形机器人市场预计将大幅增长，从2023年的13.2亿美元增至2035年的380亿美元，显示出强劲的增长势头。
机器人精度不断提高：得益于动捕技术和AI学习算法的独特结合，现代人形机器人正越来越多地高精度模仿人类动作。
动捕技术的作用：动捕技术通过实时捕捉和复制人类的动作，通过远程操作和人形跟随，对机器人进行准确的训练。
上海机器人的成功：公司通过使用Xsens动捕技术，在人形机器人技术方面表现出色，提高了机器人的精度和执行各种工业任务的能力。
机器人技术中的AI和可扩展性：AI与Xsens可扩展的动捕技术相结合，使机器人能够从人类数据中学习，适应不同的环境并不断提高性能。
人形机器人行业是2024年增长最快的行业之一，市场份额截至目前高达13.2亿美元，预计在2035年达到380亿美元。特斯拉、优必选、英伟达、波士顿动力等主要企业纷纷抢先展示他们的智能机器人，将曾经被认为是科幻小说中的事物迅速变成现实。在不久的将来，机器人有望执行从叠衣物到操作复杂机械等各种任务。虽然家庭帮手和机器人急救员仍在开发阶段，但现实与幻想之间的差距正在缩小。这些机器人正变得更加直观、适应性更强、更像人类。现代人形机器人不仅与人类更加相似，而且还能非常精确地模仿人类的动作。这种快速进步的关键在于它们能够通过“人形跟随 ”的过程实时地向人类学习。动捕技术在这一过程中发挥着重要的作用。其工作原理是：一个开发人员重复执行任务，而他的每一个动作细节都会被动作捕捉技术仔细捕捉。在远程操作过程中，机器人会在开发员的旁边执行相同的操作，通过记录的动作数据学习如何移动，并利用AI进行深度学习，为未来的运动提供所有可能的选择。通过分析人类运动数据，可以训练这些机器人提高其灵活性和协调性，使其为现实世界的应用做好更充分的准备。上海机器人在这一领域表现突出，在今年举行的世界机器人大会上备受关注。该公司已开发出几代高度仿生的仿人机器人，专为制造业中的产品分拣和装配等任务而设计。上海机器人注重精确性、适应性和AI，是满足各行业未来需求的关键角色。为了制造能够模仿人类动作的人形机器人，该公司选择了Xsens的动捕技术来训练和完善机器人的动作，这一合作使公司取得了重大进展。我们与上海机器人的团队进行了座谈，探讨了该公司利用动作捕捉技术训练仿人机器人、AI的作用以及未来的发展方向。精确运动数据的重要性
数据精度对人形机器人的训练非常重要，因为它直接影响到机器人准确复制人类动作的能力。即使是运动数据中的微小错误，也可能导致误操作或损坏，尤其是在需要精细运动技能的任务或机器人与人的互动中。任何不准确的初始数据都会加剧学习中的错误，导致低效或不精确的动作。有鉴于此，上海机器人在测试了几种备选方案后，选择了Xsens的惯性动作捕捉解决方案来完成这项任务。正如团队所解释的那样：“我们测试了许多不同的动捕解决方案，包括光学和惯性。光学解决方案存在空间限制问题，因此我们希望使用惯性动捕。”这些机器人目前正在学习各种任务，如搬运小物体和精确行走。机器人能力的一个体现在于物体识别和移动方面的精细工作：“我们可以控制机器人实现从黄豆中分拣出红豆的精细工作。”
AI与动作捕捉：完美的合作伙伴关系
人形机器人学习过程的第二个关键方面是AI。正如上海机器人所指出的，动捕和AI的结合使用，使机器人具备了人类的能力，能够移动、与环境互动、自主决策，以及智能地感知、识别和响应外部刺激。AI利用动捕数据创建模型，帮助机器人学习如何与周围环境互动。这一过程的关键组成部分是建立一个用于训练的大型数据池-涵盖各种运动模式、反应和解决问题的技术。Xsens可让多个身穿Xsens套装的开发员同时执行任务，从而实现无限的可扩展性。人形机器人捕捉并复制这些任务，同时创建丰富的数据基础，使机器人能够适应和应对各种情况。通过扩大Xsens的数据收集规模，机器人可以非常准确地模仿人类动作，同时根据不同的环境和任务进行动态调整。此外，AI还能通过从错误中学习来优化这些动作数据，从而实现无需人工干预的持续改进。上海机器人解释说：AI通过自动注释收集到的数据进一步简化了流程，显著提高了培训计划的效率。AI与Xsens的高精度动捕技术相结合，使该公司能够不断突破极限。展望：机器人化的未来
该公司认为人形机器人是各行各业的变革力量。“人形机器人具有非常大的潜力，未来在工业、商业以及消费领域都会有巨大的需求。例如，许多国家目前都面临着人口老龄化和劳动力不足的问题，未来的人形机器人可以很好地解决这些问题，还可以创造更多新的就业机会，形成新的工业革命。” 上海机器人预测，机器人不仅能填补劳动力缺口，还能创造新的工作岗位，并彻底改变整个行业。要实现这一未来愿景，首先要教会机器人如何变得更像人类，而Xsens动捕技术在动画和医疗保健等领域有着典型的应用，现在在教会机器人如何像人类一样运动方面发挥着至关重要的作用。Xsens具有高精度、可扩展性、实时数据处理和在任何环境中捕捉动作的自由度等特点，能够满足人形机器人训练工具的所有关键要求。上海机器人与Xsens的合作凸显了先进动作捕捉技术在塑造人形机器人未来运动方式方面的潜力。通过与AI的结合，Xsens的动捕技术正帮助该公司在实现人类长久以来的梦想方面取得巨大进步-按照我们自己的形象创造机器人。
