您可以训练我们的灵巧手来操纵物理对象并直观地完成目标导向任务。研究人员已经使用神经网络通过反复试验原理（强化学习）在模拟中训练我们的机器人手。然后将数据传输到我们的机器人手，以便它可以在现实生活中实时执行所需的操作。

灵巧之手拥有超过100个传感器，运行频率高达1KHz，为您提供支持研究的洞察力和准确的数据点。我们的机器人是一个令人难以置信的数据来源，我们的手是全球研究人员可以使用的无与伦比的系统。我们的系统在ROS上运行，因此您可以在ROS节点中立即使用数据或记录到软件以供以后分析和学习。

“拥有最多数据的人获胜”——这就是为什么我们灵巧手包含各种传感器，可以以高达1kHz 的频率为您提供精确的数据。这只手包含20个电机，每个电机都配备温度、电压和电流传感器以及左右应变计。每个关节上都有两条肌腱连接到电机—每条肌腱上的负载由相应的应变计测量。

26个霍尔效应传感器跟踪位置，这些传感器可以局部感应每个关节的角度，典型分辨率为0.2度。该手掌配备了带有三轴陀螺仪和三轴加速度计的IMU。所有灵巧手的指尖均标配压力触觉传感器 (PST)。它们是单区域温度补偿传感器，灵敏度高。有多种指尖传感器可供选择。每个灵巧手都有5个模拟通道和一个位于手掌背面的辅助SPI端口，可让您添加自己的附加传感器。位置控制环路以1kHz的频率运行，控制变量（设定点、过程值、输出等...）以相同的速率发布。