5G远程微米级眼科手术机器人系统示意图。研究团队供图

本报讯近日，记者从中山大学中山眼科中心举行的媒体会获悉，该中心教授林浩添团队联合中山大学计算机学院教授黄凯团队等多家医、研、产机构攻关研发的“5G远程微米级眼科手术机器人”于6月23日在海南省眼科医院成功实施首例5G远程微米级眼科手术。

“经一个月的术后观察，此次远程微米级眼科手术安全稳定。”林浩添表示，“手术的成功实施，意味着依托远程医疗技术，有望突破我国各地眼科发展不平衡、不充分以及优质医疗资源分布不均的时空限制，降低经济成本，提高救治效率。”

近年来，在中山大学多学科交叉创新平台的支持下，林浩添团队联合黄凯团队组成医工交叉创新团队，与广州市微眸医疗器械有限公司协同攻关，自主研发出“5G远程微米级眼科手术机器人”。

黄凯指出，眼科手术对医生操作的精确性和稳定性要求极高。然而，受限于人手的生理震颤和抖动，要达到微米级的精细稳定操作极富挑战性。

研究团队通过多学科融合、软硬件协同开发，自主研发出眼科手术机器人的关键部件——独特的串并联构型手术机械臂结构。该结构可实现微米级精度的远程运动中心控制和末端重复定位。该机器人能够模拟和替代人手操作，过滤人手震颤和抖动，并通过5G远程通信技术实现跨时空限制的高精度手术操作。

“眼科医师借助5G通信和超高清显微立体视觉成像技术，可实时获取低时延超高清的远程显微手术画面，从而把握眼内器械深度及运动轨迹。”林浩添表示，本次广州-海口跨海手术的成功开展，验证了“5G远程微米级眼科手术机器人”系统的稳定性与安全性。

未来，研究团队将进一步推动该系统的落地应用与推广。（朱汉斌）

《医学科学报》 (2023-08-04 第11版 综合)