俄罗斯上一代便携式防空导弹是9K38“针”，于上世纪90年代起装备俄罗斯陆军，该系统性能出色，出口多个国家，是世界上最受欢迎的外贸便携式防空导弹产品。然而随着军事技术发展，“针”暴露出许多不足，比如面对电子干扰和对抗，导引头性能不足容易脱靶；面对低空飞行直升机和无人机，打击能力欠缺等。机械制造设计局为了解决这一问题，在其基础上推出了“针”-S改进型防空导弹，但毕竟是在“针”的基础上做一定的改进，性能增加有限。为了解决这一问题，机械制造设计局于2010年左右受命研发新一代便携式防空导弹，并定名9K333“柳树”。
俄罗斯 9K333 新型便携式防空导弹
采用全新指挥火控系统，发射速度提高了10倍以上
与9K38“针”相比，9K333“柳树”全面采用了新技术、新方案，技战术性能有了显著提升。上一代便携式防空系统从发现目标到完成发射，需要3～5分钟的时间，这主要是由于便携式防空系统的指挥、火控等环节，很多是通过人工传达、无线电通信等完成，自动化程度低，从陆基雷达操作手发现目标，到操作手通过无线通信传达给指挥员，再由指挥员向便携式防空导弹操作员下达交战指令，中间时间浪费非常多。
而9K333“柳树”的发射单元直接链接进自动化控制系统，当雷达完成对目标的探测与跟踪之后，就会直接将目标任务分配给防空导弹操作员，此时目标往往还在防空导弹的最大射程之外，操作员最短只需要数秒时间就能完成发射。而现代便携式防空导弹面对的低空目标，预警时间很短，往往是几秒间突然出现，这就要求操作员有非常充裕的时间来进行准备操作，对突然出现的目标实施打击。
俄罗斯上一代便携式防空导弹系统的代表，9K338“针”-S
采用全新固体火箭发动机
9K333“柳树”采用新发动机后，飞行速度更快，可以攻击最快以500米/秒飞行的目标，包括低空飞行巡航导弹；同时射程更远，最大射程达到6千米，比“针”-S改进型防空导弹还要远1千米。此外，9K333“柳树”射高为10米～4.5千米，最低射高比上一代防空导弹要低十倍以上，上一代防空导弹最低射高过高，甚至无法攻击180米低空飞行的武装直升机。经过这一关键改进，9K333“柳树”对低空飞行无人机、巡航导弹和直升机的打击能力大大提升。
我们知道，防空导弹发射之后，发动机打开，先要经过一个姿态调整阶段，然后导弹要进入拦截弹道，即引入段，最后导弹导引头开机寻的，进入制导段，最终拦截杀伤目标，从导弹发射到制导拦截，之间导弹必然要有一个不断调整自己飞行状态的时间过程，这就使得导弹不可能一打出来就能在零高度拦截目标，必然是要在飞行到一定高度才能拦截，这就有了“最低射高”的概念。要尽量降低最低射高参数，就必须做到导弹姿态的快速调转，即将导弹从垂直姿态尽快调转到启控时的姿态，并保持姿态稳定，为导弹尽快进入引入和制导段创造条件。所以我们可以判断，9K333“柳树”的最低射高之所以大幅降低，主要是因为其导弹控制系统有了明显改进，舵机效率大幅提升，因此导弹姿态调转速度大大提升，所以才能做到10米射高。
“柳树”采用自动化的射控指挥系统，发射速度很快
新研9M336拦截弹，配备多频谱三模导引头
随着电子对抗技术和干扰技术的提升，现代武装直升机、低空固定翼攻击机都普遍配备了完善的电子干扰和诱饵弹系统，对单元或多元点红外或凝视焦平面阵红外导引头的干扰效果十分理想，上一代红外制导防空导弹屡屡在干扰面前失手。解决这一难题的有效办法，莫过于扩大导引头制导频谱和波段。机械制造设计局为9K333“柳树”防空导弹系统新研制的全新拦截弹9M336，配备了独特的三模导引头，包括紫外、近红外和中红外三个波段，能够收集和追踪更多目标辐射信息，增加制导导引范围和能力，目标捕获距离增加了2.5倍，且比“针”-S系统的导引头更灵敏，抗干扰能力增加了10倍，能够自主探测并分辨、忽略诱饵目标，重点攻击高热辐射特征目标，使导弹打击更加精确，更不容易被机载干扰系统欺骗。
此外，三模导引头还具备一个特点，就是不容易被激光干扰系统致盲。现有的导引头，被敌方激光干扰系统照射后，很容易出现饱和致盲现象。而三模导引头其中一模单元致盲后，可以自动转至另一模式完成制导命中。
新研9M336拦截弹，配备多频谱三模导引头
采用全数字控制和交战模式
9K333“柳树”既可以独立自动化作战，也可以与更大规模的连、营级火控系统集成，多套系统协同合作进行体系化作战，大幅提升作战效能。其自主系统能够探测到编队飞行目标的飞行参数，并结合士兵所处位置，合理分配作战火力分布。举例而言，比如某一作战区域内有9套9K333“柳树”系统，当统一的火控系统发现目标之后，就会分析来袭目标的方位和来袭目标数量，将目标分配给目标飞行路线上攻击位置最佳的几套系统的操作员，提高作战拦截效率。
在“柳树”系统内直接集成了自动化敌我识别系统
此前上一代便携式防空系统中，并未直接集成敌我识别系统，因此在作战中很容易出现本方飞机或直升机被误击事件。而9K333“柳树”则可以自动完成敌我识别，不会造成误伤。这一设计受到了试装部队，俄罗斯陆军第98师防空团指挥官安德烈·穆西恩科上校的赞赏。
