目前我国的自动驾驶法规还未落地完善，对于 L3 的判断依据和限制条件是略微模糊的。但在中国 L3 辅助驾驶的赛道中，又多了位能够一同论事的国家队参赛选手。

2025 年 4 月 16 日， 岚图召开了 L3 级智能架构技术发布会，并且发布其 L3 级智能架构——天元智架 。

这场发布会，岚图就围绕着天元智架下的 青云 L3 级智能安全行驶平台以及鲲鹏 L3 级智能安全驾驶系统 ，这两个方面从软硬件的角度来推进这套 L3 的技术架构。

电机、转向跟 L3 有什么关系？

天元智架下，第一个板块就是青云平台，按岚图的话来说是 L3 级智能安全行驶平台。其中包含着 轴向磁通电机、线控转向、线控制动、后轮转向、全主动悬架等技术 。

对于轴向磁通电机，目前在乘用车领域仍旧处于一个比较空白的状态。在青云平台中，岚图就把轴向磁通电机推上了车，单电机峰值扭矩 680 N·m，岚图采用分布式四电机驱动的方式在一台 MPV 上能够轻松完成 60% 坡度的挑战，在发布会的演示视频中，能够做到和奔驰 G-Class、仰望 U8 这类顶尖硬派 SUV 一个级别。

之前仰望 U8 以及奔驰纯电 G 能做到的原地掉头，岚图青云平台在四电机的情况下同样能够做到。

此外还加入了后轮转向技术，青云平台中的后轮转向角度，可以根据不同车型尺寸， 适配 ± 5° 或 ± 10° 后轮转向 ，算是一个比较广泛的适配范围，在这个功能下大家喜闻乐见的蟹行模式同样也有。

为了 L3 高阶智驾的安全冗余，这次岚图直接把线控转向以及线控刹车搬上了车。线控转向的逻辑跟绝大多数的竞品一样，就是方向盘不用打太多圈数，但是能够大范围控制前轮转向角度。

线控制动的优势则是在响应速度上要比液压制动来得更快，依旧是双重备份，满足最高安全等级 ASIL-D，还全面满足 L3。再有一个小优势点在于保养的时候，可以近乎做到免维护了。

最近比较热门的主动悬架技术，岚图同样给安排上了，理论上能够跟保时捷 Panamera、仰望 U9 那样做到跳舞，同时也能够跟蔚来 ET9 一样做到行进中香槟塔不倒的动作。放在岚图这边则是找了一个过弯的场景，车辆向左转弯，车身侧倾方向理论上是往右，但主动悬挂所呈现出来的实际效果往左，这种完全抵抗住侧倾甚至还有一些负值的，算是一个挺反直觉的事儿。放到日常驾驶过程中，更多的是能够满足车辆的舒适性表现。

至于安全性上，岚图向奥迪学了一招，最早在这一代奥迪 A8（D5）的发布后，就能够通过悬架的主动抬起，来以车身最坚固的位置抵御碰撞。岚图也调用了周身感知系统，在日常行驶中能够实时监测车辆前、后、底部和两侧的碰撞风险，并采取相应主动防御措施， 车辆在面对不同碰撞风险时，能够迅速调整车身姿态，起到主、被动安全设计的作用 。

因此从驾控硬件上来看，岚图在青云平台上堆了不少猛料。四电机分布的轴向磁通电机、线控转向、后轮转向、线控刹车、主动悬挂。看似这几个功能都像是在秀肌肉， 但摆在岚图的设计场景用，这些功能更多是从性能角度来为 L3 的安全留出冗余 。

智驾硬件的提升也不容小觑

目前根据岚图的产品规划， 今年所有的车型都将搭载华为 ADS L2 级高阶辅助驾驶系统 ，从现有的岚图全新梦想家，到即将在上海车展发布的全新 FREE 又或是后续在规划中的知音等等，在 2025 年 6 月还将会一并发布岚图智驾保障险。不过在天元架构下，岚图同步在自研一套叫做鲲鹏智驾 L3 级智能安全驾驶系统。

官方宣称这套系统在目前华为 ADS 的主动安全基础上实现了更安全的识别与更高的智驾安全带宽。对于一个 15 cm 的小物体，具备 L3 级智驾的技术能力，可在 100 m 外识别；AEB 刹停速度方面，具备 L3 智驾的技术能力可以在 160 km/h 刹停。

智驾硬件上，岚图并没有在现阶段公开太多细节信息，在发布会中表明激光雷达有提升， 采用了超 700 线数的激光雷达作为主雷达 ，这就相当于给激光雷达再加了一副眼镜，要比市面上绝大多数 192 线激光雷达来得更加清晰准确。同时整车会上共计 48 个传感器。

智驾芯片目前没有公布具体信息， 但透露了由两颗芯片组成超 1,000 TOPS 算力的平台 。所以这次从整体的硬件层面来看，岚图自研的这套 L3 级智能架构可以说是武装到了牙齿。

整场发布会的最后，岚图宣布首款具备 L3 智驾能力的天元智架产品，是一台全尺寸的大六座 SUV，车型项目代号「泰山」，定位为旗舰产品，预计将会在 2025 年年内正式发布。

岚图汪俊君：岚图不做炫技，更多在安全性上去做考虑

在发布会之后，我们采访到了岚图 CTO 汪俊君、岚图 COO 蒋焘、岚图汽车销售服务有限公司副总经理曾清林，关于岚图接下来在 L3 平台的技术细节、产品策略等进行交流，我们针对本次访谈的内容做了梳理和归纳。

关于 L3 级智能平台

Q：岚图怎么看待车辆原始的架构在整个智能驾驶起到什么样的作用，岚图的架构相较其他车企的架构在 L3 的背景下能力怎么样？

汪俊君：L3 其实是把安全从自己手里交到了别人的手里，所以系统的安全性是要有近百倍的性能提升。最基础的底线是安全冗余，也就是提升安全性，通过数据来把潜在场景控制住。

Q：岚图攻克了主动悬挂，还攻克了哪些核心技术，相比友商有哪些优势？

汪俊君：在攻克技术上是没有太大风险的，相对来说是比较成熟的。成本是我们要解决的问题。岚图要把最先进的技术给我们的用户，做更好的响应，给用户最佳的舒适性体验。岚图不做炫技，更多在安全性上去做考虑，比如抬举车身能够来抵御碰撞。

Q：如何看待汽车智能化的发展，例如世界模型之类的技术，此外岚图的优势和侧重点是什么？

汪俊君：岚图在两条腿走路，有跟华为进行合作，同时也在做自研。今天岚图将会更多聚焦在智驾上的问题，今明两年开始去推广自研智驾。 对于世界模型，大模型的话，更多是在做训练，让智能驾驶做得更好。目前上海、北京、武汉有比较大的团队。下半年在梦想家上会有比较大的成果体现。

Q：小米的事故背景下，大家对于 AEB 是比较担忧的，但是今天岚图提到的 AEB 能力和场景几乎是全包，岚图怎么去理解 AEB？

汪俊君：要提高安全性，目前 AES 是做得比较好的，前向、后向、侧向把我们能想到的场景都想到。在 L2.9 的基础上，人驾需要做最后的刹车控制。但是我们在能做的情况下，要做到最好的情况。对于驾驶员来说，还是要踩最后一脚刹车。等到了 L3 级别就需要系统来做兜底，不是说责任直接转移，更多是安全系数要有百倍提升，核心是提升安全，特定情况下不要产生安全事故。

Q：随着泰山即将上市，大家在哪里能够用到 L3，是封闭道路还是所有道路？

汪俊君：目前无法做到全域 L3，现在说 L3 就是在高速上做 L3。

Q：岚图 L3 是来自自研还是华为？

汪俊君：岚图现在的确是跟在外部在做一些合作，但是自研是岚图在主导。

Q：关于 L3 有没有行业标准，现在是什么进度，岚图有没有参与标准制定？如果没有标准的话，有没有岚图自己的标准？L3 后续国家是不是有认证的标准？

汪俊君：L3 有道路交通安全法的标准，所以现在还没出来。目前是有 L3 的试点，大家都在申报，东风和岚图都参与其中了。对于标准来说目前还没一个非常准确的消息，主要是法规会涉及到修改的问题。

Q：目前提出 L3 概念又或是做出 L3 的车企并不少。例如前段时间极氪有表明推出 L3 的平台、奔驰宝马已经在海外实现了一部分 L3 的能力，岚图是怎么于这些厂家在 L3 上去做差异化竞争？

汪俊君：现在海外 L3 限定的范围比较窄，使用价值并不高。岚图还是希望把场景做得更宽一点，更舒适一些。

Q：目前岚图算是多条腿走路，一方面在于外部合作推进智驾功能的上车，另一方面就是在自研，岚图怎么分配其中研发的比例？

汪俊君：现在的车型开发是基于合作的模式，但是岚图大部分的比例都在自研上，现在北京、上海和武汉都搭建了一个比较大规模的自研团队。

Q：岚图的 L3 架构是什么时候搭建的，搭建过程中有什么困难？

汪俊君：岚图的 L3 差不多是前年搭建的，经历了 18 个月。主要是需要攻克主动悬挂的问题，轴向磁通电机功率的问题。要做到技术成熟、性能成熟、成本也要没问题。

Q：这次 L3 平台所公布的 700 线激光雷达成本上会比较贵，后续如果往下的车型上铺设，还会用 700 线激光雷达吗？还是用 192 线激光雷达代替甚至更低？

汪俊君：L3 平台会用高线激光雷达（700 线激光雷达），一共会用 4 个激光雷达。L3 平台没有考虑用低级别的硬件。

Q：L2 功能的发展是高速、城区再到车位到车位？L3 的普及，岚图认为是渐进覆盖还是一口气做到城区高速全覆盖？

汪俊君：我个人认为 L3 的普及会是是渐进的，先从高速开始走，然后到城区。因为城区比较复杂，有大量的工作还需要来做。

Q：岚图 2025 全品类的智驾是基于华为来做，相较自研的 L3 技术水平是跟华为齐平还是更好？

汪俊君：对于岚图，我们优先把客户体验做上去，华为现在的能力是比较好的，所以先把华为的智驾给到用户。目前不管是华为还是鲲鹏都是基于天元架构。同时现在有这么多家都在用华为的智驾技术，我们在跟华为合作的基础上，也要去脱颖而出，软硬件都要做到有优势。

Q：岚图选择在今天发布 L3 平台，是时间到了还是技术到了？

汪俊君：其实 1 年之前，我们就展开了对应的开发，这并不是因为外部因素，而是根据岚图自己的节奏在走。

Q：岚图 L3 有没有什么秘密武器，让用户们去信任？

汪俊君：L3 的发展是要过程的，很多企业的法规都在沟通过程中。基于这种节奏方面，后续会做一个明细。

关于产品策略

Q：生产安全方面怎么去保障？

蒋焘：好开和安全是岚图的主打点，安全包含主动安全，被动安全等等各个方面。车辆功能在开发下，其实对于各个小系统是要求的，比如刚度，再往下就要对零部件产生要求。对供应商也有要求，零件层面能不能达标。就是一层层分解然后看能不能达标，就是一级一级来闭环管控，达到生产安全。

Q：在一些特别极端的情况下，汽车能力边界，驾驶员的驾驶能力也不足的情况下，怎么保证安全？

汪俊君：我们永远把安全放在第一位。岚图的车比较好开，比较舒适。岚图内部在定义安全上，在主动安全的前提下，就是不要产生危险、产生不安全的事件和行为。比如主动悬挂功能，岚图除了考虑舒适性之外，还要考虑怎么在安全上去用这个功能。比如前撞、后撞，会抬起车身。哪怕真要撞了，车身安全方面，就像笼式车身要保证安全。即便电瓶、线束有损坏，也要保证车内人员的逃生安全。

Q：岚图轴向磁通电机怎么控制成本，保持竞争力？

汪俊君：轴向磁通电机在现在的成本确实很贵，但是我们要分享一个故事。岚图第一台车 FREE 在很早就上了空气悬挂，我们跟孔辉一起攻克技术难关，也攻克价格难关，把空悬搭载在了 30 万的新能源 SUV 上。后续在市场上，慢慢把空悬做到了普及。

后续 L3 来了，以后轴向磁通电机会有优势，比如重量降低 150kg，体积缩小 40%，所以效率高，是很好的解决方案，外加省出的空间能够布局主动悬挂。如果后续得到大批量普及，其实成本会下降很多的，未来会有一个好的产业生态。

Q：市场上看，梦想家有没有什么方法论和经验用在别的车型上？

蒋焘：用户们对全新岚图梦想家来说，舒适性和豪华感是让人感到满意的。作为岚图来说，也树立了高端新能源品牌。

Q：现在有机器人进场，岚图对于机器人有没有什么规划？

蒋焘：关于机器人我们也正在筹备这个事情，汽车对于机器人来说是行业中最快的，岚图也在做这个尝试。质量控制代表本身的控制、座舱代表着交互、驾驶代表着行走。未来这三个融合在一起就跟人形机器人差不多了。对于质检的话，汽车变得越来越复杂，功能变得越来越多，按传统的质量管控车辆要跑多少多少公里，我们要通过机器人来做自动化检测之类的，下达指令让车自己比如大灯开启 50、60 次，让车可以做到自动去检测，同时模拟客户日常的使用场景。最后就是在市场中的数据分析，来解决故障再到售后的自动检测来提升整车的质量。

机器人的规划是有，但汽车是比较复杂的行业，后续需要慢慢推进。

Q：磁通电机带来体积优势，会不会腾出空间用大电池，带来续航提升？

汪俊君：大家再等一等，到时候卢总会给大家做一个剧透。

写在最后

由于目前国家对于 L3 级驾驶的法律法规的认定还未完全出台。所以从岚图这次 L3 级智能架构技术发布会上能够看出，岚图这次着重在技术以及安全冗余层面下功夫了。

通过「国家队」的身份进行资源整合主导开发，把轴向磁通电机、主动悬挂、线控制动、线控转向、后轮转向、超 700 线激光雷达、超 1,000 TOPS 算力的芯片推上车。这里的每一项技术都是现在最热门夺目的技术配置，而岚图一口气全部上车，并且在配置整合的基础上来推出 L3 级辅助驾驶平台。

今年岚图将继续保持在售车型全面更新迭代的势头下，岚图首款具备 L3 智驾能力的天元智架产品——全尺寸大六座 SUV「泰山」也将会跟大家见面。因此今年，作为国家队出生的岚图不再沉寂了，而是同时用上自研、合作的两条路来提升自己在市场中的竞争优势。