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“黄鼠狼”的乘员为3人，其中驾驶员坐在左前方，与右边的发动机、传动系统相邻，炮塔内左边是炮手，右边是车长，此外，车内还可搭乘7名步兵，其中1人坐在驾驶员身后，其余6人背靠背坐在车后的载员舱内。

“黄鼠狼”顶部有一门小巧的20毫米机炮，射速1000发/分，发射的曳光穿甲弹可以在1000米距离击穿32毫米装甲，足以对付同时期的各种轻型装甲车辆。

“黄鼠狼”车体后部上方有一挺7.62毫米口径机枪，由车内士兵操控射击，它与主炮以及载员舱两侧的4个球形射击孔，共同构成一个环形火力网。

因为战斗全重过大，“黄鼠狼”必须在车体周围加装气囊后才能浮渡。安装进气简时，可以潜渡不超过2米深的水域。

经过从原型到A1、A2，再到A3型的改进，“黄狼”火力一步步加强，新增了“米兰”反坦克导弹发射架，并在炮塔左侧安装了一挺7.62毫米口径并列机枪。唯一的缺憾是为了减重，取消了尾部机枪，削弱了对后方的控制力。

除了炮塔坚固外，“黄鼠狼”的底盘也以甲厚耐打而著称。德军经常以它为基础，改装出雷达车、导弹发射车，甚至是坦克!

在服役的40余年中，“黄鼠狼”始终是西方步兵战车里防护最好、速度最快的一个，即便是即将退役之时，它还穿上附加装甲，用上最时髦的隐形设计，推出了现代化改装型-FVCCV步兵战车，看来，这只“黄鼠狼”注定要跟“虎”“豹”这些大腕们一起成为战车世界的传奇了。