“海军都是老同志，你去了要当好‘班长’，时间紧，要尽快去，海军任务重，等不起。”听完中央领导在电话中的嘱托，叶飞立刻向接任的同志交待工作，到海军上任。
1978年，为了解决海军的问题，中央经过讨论决定派一个“局外人”参加i领导工作。鉴于时任海军司令员的萧劲光年事已高，中央免去了他的职务，将叶飞调到海军担任司令员。
但让人始料未及的是，转年春节刚过，海军第一政委、海军党委第一书记苏振华突然病逝，为了避免海军司令员、政委同时换人，中央决定暂时不动萧劲光的职务，由叶飞接替苏振华的职务。
对于海军近十年的情况，叶飞还是有些了解的，为了尽快完成整顿任务，叶飞上任前向中央提出要一个人，这个人已经在地方工作了26年，在革命战争年代是叶飞的老部下，他的名字叫做鲁冰。
鲁冰原名梁仪，1921年出生在浙江温岭一个贫民家庭。1936年，15岁的鲁冰进入当地报社当练习生，不但掌握了排字印刷的技术，还接触到了进步思想，学到了许多政治文化知识。
抗战全面爆发后，鲁冰加入当地成立的青年战时服务团，负责宣传抗日救亡主张，动员群众支援前往抗日。然而，仅仅过了一年时间，国民党当局就找借口解散了青战团。
由于在向国民党当局的示威游行中暴露了身份，鲁冰被组织安排前往皖南新四军军部受训，自此鲁冰第一次步入军旅生涯。接受完新兵训练之后，鲁冰报考了军部文化队，在文化队受训半年多，鲁冰的政治理念和人生观奠定了坚定的基础。
文化队的学习结束后，鲁冰被分配到皖南繁昌新四军三支队，负责政治宣传的工作。1940年第四次繁昌战斗结束后，鲁冰奉命潜入国民党内部做情报工作，鲁冰不但加入了国民党铁路特别党，还在国民党金华分党部站稳了脚跟。
皖南事变爆发后，鲁冰知道自己已经回不去部队，毅然决定回乡找党组织。一路辗转跋涉千余里，鲁冰终于和地下党接上了关系。
1942年，中共浙东区委员成立，鲁冰响应组织精神，带着几名已经暴露身份的干部进入了四明山浙东抗日根据地。当时政治部正在筹建，鲁冰负责保卫科的工作，之后调任五支队八中队担任政治指导员。
1944年4月，近万名敌军向四明山的新四军部队发起围攻，当时鲁冰的八中队只有100多人，靠着有利的地形和机关枪、手榴弹，八中队与敌人激战三个多小时，击退了敌人的三次进攻。
天黑之后，敌人趁着八中队休整之际再度发起进攻，鲁冰不幸身中6弹，全身血肉模糊倒在地上。中队长命令四名战士抬着鲁冰撤退，但鲁冰见眼下战斗激烈，正是用人之际，便坚持让通讯员搀扶着自己，随部队一同转移。
在走了7里山路后，鲁冰终于撤到了救助站，还没来得及包扎就因失血过多昏了过去。当时部队还在敌人的包围之中，鲁冰被藏在了一座庙里，之后又被一名倾向共产党的保长转移到山上一户偏僻农家。
为了安全起见，鲁冰被藏到了离家百米远的茅草丛中，靠着农家大嫂每天送来的米汤，鲁冰挺了七天七夜后奇迹般地活了过来。被部队接回到医务所休养了半年，鲁冰没等到伤愈就回到了部队。
抗战胜利后，鲁冰随部队进军东北。1948年淮海战役打响，鲁冰奉调到20军担任保卫部地方科科长，之后随部队一路南下打到了上海。上海解放后，鲁冰被任命为军管会交通科科长。
1950年，鲁冰转业到地方工作，任上海海运局办公室主任，参与恢复华东地区航运体系。1955年鲁冰调任交通部担任计划司副司长，主导制定了新中国第一个五年计划中的水运发展规划。
到了上世纪60年代，鲁冰代任长江航运管理局副局长，推动长江干线船舶标准化和港口建设。1977年，鲁冰任交通部上海远洋公司党委副书记，成为叶飞平反冤假错案工作中的得力助手。
让鲁冰没想到的是，叶飞调任海军司令员之后，会点名将自己召回到部队。接到中央的调离后，58岁的鲁冰重新入伍，开始了他的第三段军旅生涯。在海军司令部工作四年，鲁冰直接参与完成了不少重要案件的复查，为不少老干部恢复了名誉。
除了整顿海军内部外，鲁冰还参与了中美军事交流的早期实践，负责接待美国海军代表团访华，既要展现我国的实力，又要避免敏感技术泄露。当时美方人员在访问期间曾私下接触中国官兵，鲁冰迅速启动预案将风险化解，最终没有引发外交纠纷。
这一次访问是冷战期间社会主义国家和西方海军的首次正式互动，彻底打破了此前中国海军“封闭保守”的国际形象，后来被评价为“改革开放后军事外交的典范案例”。而鲁冰因在外事接待中表现突出，于1981年获颁三等功。
鲁冰一生对新四军都有了很深的感情，1983年离休之后，鲁冰开始为抢救新四军史料不遗余力地工作，他曾历时5年参与新四军历史丛书的起草工作，成书12册。在没钱、没人、没房的困难条件下，鲁冰为筹建北京新四军研究会四处奔走。
1997年，北京新四军研究会成立后，鲁冰被推选为副会长兼秘书长，后任常务副会长。除了编写军史学术著作，召开军史研讨会外，鲁冰还在叶飞的领导下，筹集资金170余元，拍摄了纪录片《铁的新四军》。
2007年，在明知自己患有重病的情况下，鲁冰参加了纪念新四军成立70周年大型书画展的筹备工作。次年鲁冰病情加重，他开始思考如何将新四军军史研究继续下去，并主动辞去研究会副会长职务，推荐了几名适合的同志接任。
2008年9月，鲁冰因医治无效去世，享年87岁。尽管鲁冰的孩子们极力“封锁消息”，但鲁冰的老战友们还是赶来为鲁冰送行。追悼会当天，300多名鲁冰的老首长、老战友和海军相关领导走进八宝山，伴随着雄壮的新四军军歌，向鲁冰这位新四军老兵做最后的告别。
