2025年4月19日，星期六，这是人形机器人技术的里程碑时刻。一台人形机器人在北京半程马拉松跑步完成了21.1公里的真实地形，该机器人使用了Xsens动作捕捉技术进行训练，可完美模拟真人跑步动作。

天工1.2 Max人形机器人，由北京人形机器人公司开发，在2025人形半程马拉松所有参赛机器人中取得第一名的好成绩。这不仅是对机器人耐力的真正考验，还展示了当机器人技术、动作捕捉、传感器技术和机器学习结合在一起时的更多可能性。

赛事：北京人形半程马拉松

在北京奥林匹克森林公园举行的人形半程马拉松汇集了来自世界各地的研究团队、大学和机器人公司，此次活动旨在在真实世界的跑步场景中测试人形机器人的极限。活动超过12家公司和机构参与。

此次人形半程马拉松活动中每个团队都使用一个人形机器人参赛，机器人被设计成自主或半自动运行跑步超过21.1公里。在跑步过程中，他们面临着不断变化的地形、坡度和户外环境条件。这是对稳定性、可靠性和控制力的真正考验。

用于机器人训练的运动捕捉

天工1.2 Max人形机器人成功的秘密之一是它能够学习如何去跑步。

机器人不再仅仅依赖编程的运动模式，而是使用真实的人类运动数据进行训练，这些数据是通过Xsens动作捕捉系统进行采集。通过使用Xsens Link动作捕捉套装，结合Xsens Analyze软件记录人形机器人用于机器学习的生物力学数据，可快速帮助机器人学会如何像人类一样奔跑。

这些数据可以用于机器学习管道中，教会机器人如何像人一样移动。

更自然的步态

优化后的实时平衡调整

高能效联合协调

更平滑的过渡

利用Xsens MTi-630 IMU进行实时运动跟踪

除动作捕捉数据训练机器人跑步动作与平衡性外，机器人移动还依赖于实时方位数据，Xsens MTi-630小巧、坚固可实时提供机器人位置数据。

天工1.2 Max人形机器人将MTi-630 AHRS安装在机器人的骨盆上，可实现：

实时定位

实时测量加速度和角速度数据

400 Hz数据更新速率，实现毫秒级响应

Xsens MTi-630 AHRS传感器使机器人能够应对对于平衡的微妙变化、地形的变化以及为意外的风向等动态环境做出快速反应。

人形机器人的未来

此次活动室一个未来机器人在人类环境中进行移动应用的里程碑时刻。机器人技术正在发展，在不久的将来，机器人将和我们一起行走、奔跑和运动。

Movella Xsens可在人形机器人开发中提供：

用于机器人训练的人类动作捕捉

为提升机器人稳定性的精确运动跟踪

除了马拉松以外，人形机器人还可以在城市中移动、送货、应急响应甚至在体育科学方面支持人类，Xsens动作捕捉技术与定位技术为天工1.2 Max人形机器人提供了技术支持与保障，同时也为新一代敏捷可靠的人形机器人奠定了基础。