近年来，随着数智技术的飞速发展，智能机器人在石油化工行业的应用日益广泛，特别是在巡检业务领域，其应用被视为重要的发展方向。国家紧跟这一趋势，通过发布《“十四五”机器人产业发展规划》及《“机器人+”应用行动实施方案》等政策措施，不仅为智能巡检机器人的技术研发提供了明确指引，还促进了产品的持续升级与市场广泛应用，旨在加速石油化工行业巡检业务的智能化转型进程。

石油化工企业的巡检工作，作为日常运营的核心支柱，对于风险预警、设备维护与安全保障至关重要。然而，面对巡检范围广、流程复杂、环境高危等多重挑战，传统人工巡检模式在效率、安全与精准度上的局限性日益凸显，难以满足企业向智慧化、无人化转型的迫切需求。因此，探索如何运用数智技术来革新巡检方式，已成为企业转型升级的关键议题。

一、Ex1系列防爆轮式巡检机器人

旗晟防爆轮式机器人搭载4WS四驱四转向防爆移动平台系统，具备Exd IIC T6 Gb防爆防护级别，融合了激光雷达、视觉相机、IMU等信息以及自建行业大数据库的多目标AI检测与分析技术等，实现化工场景高频高效巡检需求。

二、巡检机器人功能

1、无人值守：防爆无线充电保证续航，定时任务巡检，实时数据反馈与态势感知分析

2、检测测量：表计读数测量与预警、跑冒滴漏检测、烟火检测、螺纹防松检测、声纹检测、特定气体检测、设备红外测温

3、行为分析：人员安全帽等着装识别、抽烟检测、人员聚集、奔跑躺卧、操作规范检测

4、区域分析：人脸识别、电子围栏、黑白名单

5、应急突处：手/自动双模，语音对讲，辅助分析，合成研判

三、软硬件算法智能巡机器人数字化全景运维解决方案

3.1将机器人终端设备、物联网传感器、网络系统、业务处理系统、智能管理平台四者整合，提供了一套“点-线-面-体”的运维立体化思路，以“机器人+”模式，实现数字化智能运维系统，可以为企业提供自动巡检管理、识别体系、实时监控、风险预警与记录报表的整体解决方案。

巡检机器人智能管理平台可与DCS系统进行互补联动，在进行预设和映射后，当其他设备产生告警信息，机器人接收告警信息后会去对应位置查看

3.2AI智算中心通过各类采集设备与AI服务器、自研AI检测算法、多年累积和训练的各科数据，使之真正服务于客户。包括表计状态读取算法、结构缺陷识别算法、场景环境监测算法、人员行为监管算法、设备健康运维算法等。可广泛应用于石油、化工、钢铁冶金、燃气等II类爆炸环境中。

四、防爆巡检机器人中控平台功能

巡检机器人中控平台实时视频监控画面、机器人远程操控和模式切换、实时数据曲线显示、实时报警显示、数据报表统计、报警位置标记、历史报警查询和导出、事件预警、双向语音对讲、电子围栏、地图编辑、巡逻任务设置、异常消息声音提醒等功能。

旗晟机器人以其创新的智能巡检方案，成功应对了石油化工行业巡检的复杂挑战。Ex1系列防爆轮式巡检机器人以其防爆性能、高精度检测与智能分析能力，实现了巡检工作的无人化、高效化与精准化。结合数字化全景运维解决方案，不仅提升了巡检效率与安全性，还为企业提供了风险预警与管理支持。