西伯利亚是在17世纪末纳入沙俄版图的。具体来说，西伯利亚的征服始于1581年，当时沙皇伊凡四世派遣探险家叶尔马克前往该地区进行探索和征服。叶尔马克在西伯利亚地区建立了一系列的堡垒和定居点，为沙俄在该地区的扩张奠定了基础。

随着时间的推移，沙俄逐渐向东扩张，征服了西伯利亚的广大地区。这一过程中，沙俄与当地的原住民部落进行了一系列的战争和交涉。沙俄通过建立堡垒、驻军和贸易站点，逐渐控制了西伯利亚的资源和交通要道。

到了17世纪末，西伯利亚已经完全纳入了沙俄的版图。这一时期，沙俄在西伯利亚地区建立了许多城市和定居点，包括伊尔库茨克、托木斯克、新西伯利亚等。这些城市成为了沙俄在西伯利亚的行政、经济和文化中心。

西伯利亚的纳入对于沙俄来说具有重要的战略和经济意义。西伯利亚地区富含丰富的自然资源，包括木材、矿产、草原和水源等，对于沙俄的经济发展和国家安全具有重要的作用。此外，西伯利亚地区还是通往东亚和太平洋地区的重要通道，对于沙俄与亚洲其他国家的贸易和外交关系也具有重要意义。

西伯利亚的征服和纳入沙俄版图，为后来的俄罗斯帝国的形成奠定了基础。沙俄通过西伯利亚的扩张，逐渐成为一个庞大的帝国，影响力遍及欧亚大陆。西伯利亚地区的纳入也为俄罗斯帝国在后来的历史中发挥了重要的作用。