未来十年，哪个产业可能复制新能源汽车的爆发神话？答案或许藏在“人形机器人”这一赛道中。特斯拉、英伟达、华为、比亚迪等全球巨头纷纷押注，万亿级市场蓄势待发。当前的人形机器人产业，正如十年前的电动汽车，技术突破与量产在即，一场长达十年的产业革命已悄然拉开帷幕。

下面，梳理了这一赛道的七大核心龙头：

兆威机电：灵巧手技术领跑者

作为微型传动系统龙头，兆威机电的“灵巧手”堪称行业标杆。其最新研发成果拥有17个自由度，单指节精度误差低于0.3度，且传动模组寿命超10年。这一技术已与华为深度绑定，覆盖机器人、智能汽车等多领域。兆威机电的突破，让人形机器人的精细操作不再是幻想。

安培龙：六维力传感器破局者

安培龙凭借六维力传感器打入机器人核心供应链，该产品可适配工业机器人、协作机器人及人形机器人，助力实现精准力控与交互。客户涵盖美的、比亚迪、华为等巨头，技术落地能力极强。2023年底上市后，其市值迅速攀升，成为传感器赛道的黑马。

拓普集团：执行器量产先锋

拓普集团是特斯拉、蔚来等车企的长期供应商，如今将汽车零部件的制造经验迁移至人形机器人领域。其执行器已从1.0迭代至2.0版本，年产能规划达百万台，并进入量产爬坡阶段。2024年，拓普斥资50亿元建设机器人核心部件基地，剑指全球最大执行器供应商。

奥比中光：3D视觉的“机器之眼”

奥比中光以3D视觉传感器技术为核心，为人形机器人提供人脸识别、避障导航等关键功能。其自主研发的3D感知芯片打破国外垄断，并与优必选等头部机器人企业达成合作。随着人形机器人对环境感知需求激增，奥比中光的技术壁垒将愈发凸显。

鸣志电器：电机领域的隐形冠军

鸣志电机的混合式步进电机全球市占率超10%，空心杯电机技术更以性价比优势碾压日企。在人形机器人领域，其手掌模组电机已向20余家头部企业提供样机，成为国产替代的重要力量。

北特科技：丝杠赛道的破冰者

北特科技凭借行星滚柱丝杠技术切入人形机器人关节部件赛道，2024年与昆山政府签订18.5亿元投资协议，加速关键部件研发。这一技术将大幅提升机器人运动精度与耐用性，未来或成国产供应链的核心一环。

长盛轴承：自润滑技术的跨界玩家

长盛轴承深耕汽车与数控机床领域，其自润滑轴承技术如今延伸至人形机器人关节应用。与宇树科技等厂商的合作，标志着丝杠与滑动轴承的融合创新已进入实战阶段。

从灵巧手到传感器，从执行器到丝杠，这七家企业以关键技术构建了人形机器人的“骨骼”与“神经”。随着特斯拉Optimus、华为“具身智能”等项目的推进，行业爆发已进入倒计时。