卫国是春秋战国时期的一个诸侯小国，虽然实力不强，但是在历史上的存在感却不弱。前后历经41位国君，共计907年。

公元前757年，卫庄公成为卫国的第十二位国君，卫庄公的妻子原本为齐国之女，嫁给卫庄公后却不受他待见，反而宠幸小妾，并且与小妾生下一个名为州吁的儿子。这个州吁仗着卫庄公的喜欢整日胡作非为，卫庄公却不加管制。

当时卫国的臣子石碏曾出言劝谏于卫庄公，说如此放纵州吁，又不打算将他立为太子，到时候太子继位成为国君以后州吁就会心里有落差而心生怨恨，这样一来，卫国就有动乱的危险。石碏这一番苦口婆心卫庄公却不以为然，依旧放纵州吁在卫国胡作非为。

而石碏也有一个儿子名为石厚，是州吁的小跟班，两人一起打猎，形影不离。得知自己的儿子与州吁混在一起，石碏很不高兴，劝自己的儿子离州吁远一点，但是石厚却不听，依旧我行我素。在卫庄公死后，太子完继承了卫国，是为卫桓公。州吁也因为心灰意冷而选择了辞官回乡。

卫桓公继位后，州吁仍然每天放纵，卫桓公很愤怒，就将他罢免了官职。在父亲卫庄公手里都没受过气的州吁不服气，于是逃到了别国，在路上结识了和他有同样遭遇的共叔段。后来州吁联合身处异乡的卫国人发动了政变杀死了卫桓公，而后自立为君。

但是由于用暴力手段夺取了卫国王位，州吁在卫国并没有人拥护他，王位也岌岌可危。为了保住王位，州吁便让自己的小跟班石厚前去找他的父亲石碏想办法。石碏对篡位的州吁十分厌恶，于是故意给儿子石厚出了一条计策，让他们去求周天子然后承认自己的合法继位。

而那时候陈国与周天子的关系十分亲近，如果能够取得陈国国君的认可，让他开口求周天子的话，这件事就能成功了。石厚不假思索的将父亲的计谋说给了州吁，两人便一起向陈国出发。而另一方面的石碏却提前一步找到了陈桓公，并和他说州吁弑君篡位，请陈桓公出手将州吁抓起来。仁义的陈桓公答应了石碏，并在州吁二人路过郑国的时候，将他们抓起来囚禁在陈国。

过了几天后，石碏命人假装给陈国进贡，私底下却找人杀掉了州吁。而对于石厚的处置，因为他是石碏的亲生儿子，有人便主张放了他，但石碏却很坚决，亲自派孺羊肩去陈国杀害了石厚。

对于石碏的做法，左传中评价其“为大义而灭亲，纯臣也！”也正是成语“大义灭亲”的由来。