1942年，中央决定让在华中地区主持工作的刘少奇返回延安。

从华中到延安，这是一条非常危险的道路，行程多达1500公里，而且还需要穿过100多道敌人的封锁线。

毛主席对刘少奇的这段艰难行程自然是非常的关心，早在出发之前，毛主席就向陈毅发出电报：“少奇返延，须带电台，并带一部分得力武装沿途保卫，必须保证安全。”仅仅一周之后，毛主席还是不放心，再度向陈毅发电强调：“护卫少奇的手枪班须是强有力的，须有得力干部为骨干，须加挑选与训练。”

刘少奇对我党我军的重要程度陈毅自然明白，又有毛主席的这两道命令，当然不敢有所闪失。

为了全力保障刘少奇的安全，做到万无一失，陈毅精心挑选了一百位经验丰富的干部，组成警卫班，让他们乔装打扮成老百姓，一路上暗中保护刘少奇。

1942年3月19日，刘少奇离开华中。

仅仅两天之后，还是觉得不够安全的毛主席又给在华北前线指挥的副总司令彭德怀发电报，要求他立刻派人调查华中到华北的沿路安全情况，并且发电给刘少奇延缓出发日期（当时毛主席还不知道刘少奇已经启程）。

一星期之后，毛主席又把彭德怀关于沿途敌情的电报转发给刘少奇，并且强调一定要确认路上有安全保障再出发。

刘少奇的这一趟行程会路过山东，山东是连接华北和华中的重要枢纽，具有非常重要的战略意义，但是当时山东的工作却存在不少的问题。

为此，中央委托刘少奇抵达山东之后，全权指挥山东的工作并处理山东的问题。

当时，中央书记处致电中共中央山东分局书记、八路军一一五师师长陈光、政委罗荣桓说：

“你们之间的争论，中央派刘少奇同志去山东和你们商讨解决，请你们先行准备总结出山东工作的一切必要材料。”

1942年4月中旬，刘少奇抵达中央山东分局和八路军一一五师师部驻地。

刘少奇到达之后，立刻展开了工作，多次与中央山东分局以及八路军一一五师的主要负责同志朱瑞、陈光、罗荣桓等同志谈话，深入干部、群众之中调查访问，还查阅研究了山东分局的有关材料。

刘少奇的到来令山东问题得以迅速地解决，也令党在山东的工作焕然一新。

刘少奇在山东进行了一个多月的工作，基本完成了中央交给他的任务，本应该再次启程。但是，毛主席出于对刘少奇安全保障考虑，再次发来了电报让刘少奇暂缓出发，毛主席说：“因沿途通过无保障，山东又缺乏统筹之人，故你不宜西进亦不宜南返，以中央全权代表资格长驻一一五师，指挥整个山东及华中党政军全局似较适宜。”于是，刘少奇又在山东停留了一个月，直至七月份，他再度打算向西北出发。毛主席得到消息后，再度发来电报，令其以安全为重：“我们很望你来延并参加七大，只因路上很不安全，故不可冒险……你的行动，以安全为第一，工作为第二。”1942年10月1日，在刘少奇的全面主持下，中共中央山东分局作出《关于抗战四年来山东我党工作总结与今后任务的决议》，这份报告宣告了刘少奇彻底解决了山东的所有问题，出色地完成了所有的任务。

山东的工作就此告一段落，圆满完成任务的刘少奇告别了山东的同志们再度启程。

毛主席对刘少奇离开山东之后的安全情况十分的关心，在他安全抵达一二九师师部驻地时，毛主席又一次发来电报说：“安抵一二九师无限欣慰，望休息短期后来延，并对华北工作加以考察。关于最近时局情况我有电至总部可所阅。来延路上安全保障，请商刘邓作周密部署。”1942年10月16日，刘少奇在一二九师师部短暂停留之后，又踏上了征程，他即将穿越敌人封锁极为严密的白圭至晋城铁路时，毛主席特意通知中共晋西北区党委和晋绥军区负责人林枫、周士第、甘泗琪等同志：“少奇同志路过，你们派人接护时须非常小心机密，不要张扬，但要谨慎敏捷。”就这样，在党中央和毛主席的一路关怀之下，刘少奇终于在1942年12月底返回了延安。这一路，刘少奇历时9个多月，沿途指挥和考察了山东与华北的工作，穿越了敌人的100多道封锁线，行程高达1500多公里，体现了刘少奇高超的才能与勇气。

毛主席虽然不在刘少奇身边，但是心却始终陪伴在他左右，一路发电报护送他，直至安全抵达延安。