我们首先将3D资产转换为适合仿真的粒子表示。在这一过程中，我们去除数值不稳定的浮点、填充实体内部以确保物质连续性。我们还根据仿真器网格尺寸进行自适应的体素降采样处理。为了在保证仿真精度的同时优化渲染效果，我们优先保留表面的特征点。

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