你真的需要一辆自动驾驶汽车吗？这个问题，恐怕比你想的要复杂得多。最近，小鹏汽车推出了一款号称“智能领先”的紧凑型纯电轿车——MONA M03，它以全系标配XNGP系统为卖点，掀起了新一轮的智能驾驶讨论热潮。可是，XNGP真的那么神乎其神吗？花高价买自动驾驶，真的值吗？让我们抛开厂商的宣传，深入探讨一下这个备受争议的话题。

首先，我们得承认，自动驾驶技术正以惊人的速度发展。从最初的辅助驾驶功能，到如今可以实现部分场景下的无人驾驶，技术进步有目共睹。小鹏MONA M03的XNGP系统，号称覆盖了726个城市和超过2700个县级行政区，实现了高速、城市道路的智能辅助驾驶。这听起来很诱人，仿佛未来已经到来。可是，现实情况远比宣传中复杂得多。

自动驾驶技术的核心在于感知、决策和控制。感知系统依靠摄像头、雷达等传感器来“看清”周围环境；决策系统根据感知信息进行分析判断，决定车辆的行动；控制系统则将决策转换成具体的车辆操作。这三个环节环环相扣，任何一个环节出现问题，都可能导致严重后果。

小鹏MONA M03的传感器配置算是比较主流，但传感器本身的局限性依然存在。例如