自从刘邦离世后，西汉就落到了吕后的手里，但在公元前180年，吕后患病离世，天下就落到了吕禄和吕产的手里。导致西汉的很多诸侯都比较反感，于是他们一不做二不休，开始政变了，直接斩杀了吕后的家族势力。紧接着，朝堂上的官员就准备找到一个新皇帝，而政变中功劳最大的刘襄，就变成了最受推崇的人。但出乎意料之外的是，原本支持最多的刘襄，却没有登上皇位。刘襄的爸爸是刘肥，属于刘邦的大儿子，但不是嫡出。

换种说法，刘襄属于刘邦的大孙子，曾经刘邦是一个普通人的时候，就有了女人，也是刘肥的妈妈曹氏。刘邦登基为帝后，在分封诸侯王时，刘肥就成为了齐王，而地盘更是达到了73个城池，也是诸侯里面权势最大的存在，甚至曹参都成为了齐国的宰相，帮助刘肥去处理齐国的一切问题。刘邦离世后，吕后就开始对刘肥动手，后者无奈送出了土地。

到了公元前189年，刘肥患病离世，张良身为朝堂的使臣，直接封赏刘襄担任齐王，从这个时候开始，齐国的属地一直再被吕后不断的抢夺，刘襄心里肯定是不舒服的，但也没有勇气反抗，反而选择了等到时机。当吕后离世的消息传出来后，刘襄第一个起兵，而且向外宣称，自己要针对的是权倾朝野的吕氏族人。西汉朝堂立马让灌婴去迎战刘襄，没想到，灌婴根本就不管不顾，甚至提前和刘襄做好了沟通。

最后，待在京城的周勃和陈平也一起发动了政变，直接将吕家的人斩杀殆尽。在商量谁成为荒地的时候，有人表示，汉高祖的嫡长孙最适合，但同样有官员认为，刘襄也适合当皇帝。正常情况下，刘襄属于刘邦的大孙子，也是首先提出要对吕家人动手的诸侯，皇位肯定肯定要落到他的手里，但其他官员却不认同，尤其是同为诸侯的刘泽。

他直言不讳的表示，刘襄妈妈的家族势力同样很强大，如果让刘襄成为了皇帝，就意味着会再出现一个吕后。紧接着，刘泽就表示刘恒可以成为新皇帝，最后的结果就是刘襄失去了皇位，刘恒站到了历史舞台，也就是汉文帝。那么问题来了，刘泽为什么这么反感刘襄，实际上，并非是他表达的原因，主要是，刘襄在带兵征战的过程中，和刘泽发生过矛盾。刘泽属于刘邦的族人，因为积累战功被提拔为侯爷，然后和吕后的妹妹结婚，最后得到了琅琊王的职位。

刘襄揭竿而起的时候，提前告诉刘泽，我还是一个孩子，不太懂行军打仗的事情，想要推荐您揭竿而起，成为皇帝，而且我也不敢主动出兵，就想让您先来齐国，一起商量大事，然后解决掉关中的问题。刘泽高高兴兴的进入了齐国，最后被刘襄抓起来了，导致他的势力也不敢乱动。刘泽自然很神奇，于是就欺骗了刘襄，导致后者丢掉了皇位，仅仅过了一年，就被气死了。