1939年1月中旬，滕海清带领新四军游击支队二大队继续北进。走了大约20公里，到了安徽与河南交界处的苗圩子。

此地也驻有一支地方部队。该部司令命令部下关起圩门，不让通过。滕海清带着通信员近前叫门，门仍不开。

司令部门口戒备森严，分散站立着十几个武装卫士，两挺机枪分别架在门口两侧，真是如临大敌。

苗司令觉得来者不善，自己布置的小阵势不仅没有威慑力，反而被揪住话柄，显得太小气。

苗司令答应照办，只是不同意借住苗圩子，而给安排到苗圩子南面的张庄宿营。当晚，这位司令派人到张庄送给养，还宰了一头猪同时带来。

过了两天，侦察员报告：进占鹿邑县城的敌人，又全部撤离了。为什么刚占领又要撤离？

滕海清分析：一定是敌人发现我军的行动了；敌人主力开到鹿邑，商丘也就空虚，害怕我们抄它的老窝。

1月6日黄昏，苗司令派人送信说，200多敌人沿商丘至毫州的公路向南运动，很可能是企图占领毫州县城，先头部队已到老北的芦家庙。

本部侦察员也返回报告：敌人先头部队到芦家庙就不走了，正在做工事，兵力约500余人。两天来静观待变的膝海清顿时振奋起来：战机来了！他决定消灭日伪的这股先头部队。

午夜，全大队静悄悄地转移到东北面的王牌坊宿营。六连连长黄禧清奉命去芦家庙侦察。

8日上午，六连长归来报告敌情：芦家庙的工事是临时的，不怎么坚固；没有围墙，四面都可进入；周围的村庄也没有敌人驻扎。

这是一股突出的孤敌，应该抓紧机会，夜间奔袭，速战速决。滕海清定下决心，即召集干部们研究作战方案。

独立指挥作战，他还是有切身体验和经验的，因而显得很果断，很精细，很机敏。为什么不通知那些自诩抗日的地方友军，也来配合作战呢？

滕海清根据已掌握的友军情况，派人与一位名叫张甫青的联系，请张的队伍配合芦家庙作战，负责从南面攻击。

同时派人到毫县与特务大队商量，请该部从东面攻击。两支友军都表示，同意配合作战。如果完全相信说与做一定会是一致的，那未免有点轻信了。

夜空有月亮，地面残存着薄薄的积雪，天地间白茫茫的，浑然一体。二大队从王牌坊出发，静悄悄地避开村庄，穿越野地。

当晚11时，接近芦家庙。约定的时间已到，答应按时配合作战的友军没有来。

不能迟疑与等候，滕海清当机立断、下达命令：四连、五连从庄北，六连从庄东，分两路隐蔽运动接敌，发起攻击要突然。

敌人哨兵的一声枪响，3个连同时发起攻击，冲进庄子。一些敌兵跑到房屋外查看动静，还未醒过神来抵抗，就被俘虏了。

跑出来的当了俘虏，没出屋的情忙向外射击。我以班、排、小组展开、采取分割包围战术、逐一将敌人据守的房屋封锁。

房屋内外双方的枪声、手榴弹声响彻夜空。敌人位置有利、难以接近门窗往里打，我战士们就改变战术，一个个爬上屋顶，扒开顶往下丢手榴弹。

就这样，敌人非死即伤、渐渐失去反抗力量。经3个多小时还屋争夺，敌伪的这股先头部队被全歼。

这时已是凌晨3时。必须尽快撤离，以防敌人派出援兵反击。滕海清命令六连押着俘虏先行撤退，另两个连队清扫战场。

芦家庙一战，打死打伤政伪200多人、俘虏200多人、缴获轻机枪1挺、步枪87支、还有不少其它军用品、连日军进占毫州的作战计划和命令也被缴获。

沿公路南进的敌人余部、闻讯后退回商丘。歼敌400多名，军事上收效不小、政治影响也大。

自徐州和开封沦陷后，这一带武装团体不算少，简直是五里一队长，十里一司令，可是还没有哪一股敢打日本侵略军，连伪军也没敢去惹的。

原来答应配合作战的两支地方友军部队，都派人前来祝贺，并且对他们的失约做了解释：他们昨晚走错了路，没有找到芦家庙。他们都是本地人，怎么会走错路呢？!