早在 2023 年 12 月，日本军部就邀请国防媒体参观他们的海洋环境测试和评估卫星 （IMETS），向我们展示。该设施位于山口县（日本南部），用于测试和开发UUV。

名为“Long Endurance UUV”的新型 UUV 是一款实验性无人水下航行器，在 DSEI Japan 2023 期间首次亮相。UUV由三菱重工（MHI）建造，由ATLA的一个部门海军系统研究中心开发。随着日本面临老龄化社会和出生率下降，载人设备的操作将变得越来越困难。特别是，很难为潜艇培训船员，并且可能难以维持船只的数量。因此，日本目前正在加速研发无人潜航器，作为未来水下防御能力的补充。

日本的新款XLUUV。照片出自：Yoshihiro Inaba。

UUV是模块化的，由承载控制系统的“头部部分”、承载动力源的“能量部分”和承载推进系统的“尾部”组成。这是基本配置，可以组合可以携带各种设备的附加有效载荷模块来执行各种任务。

顾名思义，该UUV旨在长时间自主运行，目前在其基本配置（长度为10米）中，已以3至4节的速度实现了一周的连续运行。然而，这只是一个里程碑，ATLA的目标是实现更长的连续运行。UUV由锂离子电池供电，但ATLA目前正在考虑使用液态/固体燃料电池，AIP和/或柴电发动机，以实现更长的续航里程。

在这个水箱中，高性能模拟器和声学设备将再现实际的海洋环境。UUV被放置在这个水箱中，模拟海洋环境，如洋流、水温和盐度，以及水声学，并积累各种数据，可用于构建控制逻辑和开发其他传感器。作者的图片。

其他有效载荷模块正在研究中，包括携带传感器/通信节点等重载荷的“水下设备安装模块”、携带各种海洋调查设备的“海洋观测模块”、在水面发射无人机或其他设备的“水面发射模块”，以及进行有效海域感知（MDA）的“海洋监视模块”。

自主性是这个XLUUV最重要的方面，它旨在长时间在水下运行。由于无法在水下接收无线电波，因此很难从海军舰艇或陆地控制UUV。因此，自主操作是必不可少的。首先，UUV使用惯性导航系统（INS）和多普勒速度记录仪（DVL）的组合作为了解其位置的机制。此外，被动声纳用于检测船舶的螺杆噪音和其他声音，以评估水下和水上情况，然后在船舶浮出水面时使用主动声纳进行最终检查。

至于控制逻辑，或者换句话说，智能部分，这是自主操作最重要的部分，正在使用巨大的测试设施进行研究。在位于日本西部的山口县，有一个名为岩国海洋环境测试和评估卫星（IMETS）的测试设施，该卫星于2021年建成。IMETS有一个巨大的水箱，长30米，宽35米，深11米。在这个水箱中，高性能模拟器和声学设备将再现实际的海洋环境。UUV被放置在这个水槽中，模拟海洋环境，如洋流、水温和盐度，以及水下声学，并积累各种数据，可用于构建控制逻辑和开发其他感知器。

该UUV只是一个试验台，并不意味着它将由日本海上自卫队（JMSDF）按原样运行。事实上，利用从这种长期运行的UUV中获得的数据，目前正在研究“UUV”。控制技术“。这是为了开发一种可以通过指挥UUV控制的UUV，并且还旨在使用声纳等自动探测和识别目标。该研究始于 2023 财年。

日本说这话，为了掩藏野心说军民两用，民间要水下航行器干什么？炸鱼吗？日本渔民自己都不信，野心昭然若揭