梅赛德斯-奔驰的起源可以追溯到）在汽车中创造的第一台内燃机，在的嫁妆资助，并于1886年1月获得专利中看到，）和他们的工程师）改装了一辆驿站马车，并增加了汽油发动机， 当年晚些时候推出。汽车于1901年由戴姆勒 - 汽车 - 格塞尔协会（DMG）首次销售。

与公司（DMG）合作的欧洲汽车企业家）于1902年注册了该商标，以他的女儿梅赛德斯·）的名字命名了1901年的梅赛德斯35马力。Jellinek是一位商人和营销战略家，他在收养的家中将“无马”戴姆勒汽车推广到社会最高层。当时，它是法国和欧洲“高级田鼠”的聚会场所，特别是在冬季。他的客户包括和其他知名人士。但耶利内克的计划走得更远，早在1901年，他还在“”销售梅赛德斯汽车，包括亿万富翁、、和泰勒。在1899年参加的尼斯比赛中，耶利内克以“Mercédès先生”的笔名开车，以掩盖他不那么花哨的真名。许多人认为这场比赛是梅赛德斯 - 奔驰作为一个品牌的诞生时间。后来，在1901年，“梅赛德斯”这个名字被DMG在全球范围内重新注册为受保护的商标。第一批梅赛德斯-奔驰品牌汽车于1926年生产，同年6月28日，卡尔·奔驰和戈特利布·戴姆勒的公司合并为戴姆勒-奔驰公司。

戈特利布·戴姆勒于1834年3月17日出生于肖恩多夫。在法国接受枪匠培训后，他于 1857 年至 1859 年就读于斯图加特的理工学院。在法国和英国完成各种技术活动后，他于1862年开始在盖斯林根担任绘图员。1863 年底，他被任命为罗伊特林根一家机床厂的车间检查员，并于 1865 年在那里遇到了威廉·迈巴赫。

在整个20世纪30年代，梅赛德斯 - 奔驰生产了车型，这款车在整个德国时期都非常受欢迎。众所周知）在执政期间驾驶过这辆车的模型，并带有经过改装的定制挡风玻璃。目前幸存的770款车型中，大部分都是在拍卖会上出售给私人买家的。其中一辆车目前在的展出。教皇的通常来自梅赛德斯 - 奔驰。