2024年的蔚来创新科技日，最主要（离消费者感知最近的）俩事。短期内，无论是否使用着CDC悬挂的车，4D底盘推了之后，舒适程度翻倍，效果应该比华为的途灵更好用；另外一个事，将在今年底，推送带世界模型的智能驾驶功能。

发布会提到的升级点，基本想要做的是把AI融入到底盘、舒适领航、后排尊享模式以及NOMI新的使用感受。然后，一个长期的事，做了一颗神玑芯片，自研的，主要提升了图形算法的性能，优化了极端天气、光线不足时候的画质，对AEB的信息捕捉有很大帮助，应该适合蔚来ET9的上市节奏差不多，不是这次我们该关注的重点。

所以，在底盘上升级之后，带动了怎样提升？年底的智驾，大概能实现什么？

底盘升级，和华为平起平坐

整车舒适度乃至后排的舒适度上的提升，是短期内就会落地的一个效果，包括做了4D底盘+后排尊享这两个升级。第一个功能，主要是让现阶段还用着CDC电磁感应悬挂的蔚来车型，也用上4D底盘。

变化点，是从“舒适领航技术”升级到了“全域舒适领航”，不用导航也能用，还覆盖了只配备了CDC动态阻尼悬挂的车。之前是要配空悬+CDC悬挂的车，才能用4D底盘。拆解来看，其实是两件事，4D底盘比之前更智能，升级了；升级之后覆盖到了悬挂配置更简单的车型上了。

升级后，实现了什么样的效果？

这次的AI智能底盘，逻辑是前端靠的全车多个传感器的融合感知数据，后端是云端颠簸数据的共享；之后，利用AI能力的动态计算，实现的4D舒适领航。直白了说，就是一套更高级的CDC。比如，车辆通过激光雷达提前扫描路况，发现有减速带或者高低起伏落差较大的路面，就可以智能的调节底盘的状态，从而减少颠簸和提升乘坐感受。

或者，靠云端数据，前车（同样也是蔚来）走过一遍的路，你开过去可能就自动调节底盘状态了，就已经是最合适的姿态了，其实这点做的挺好。

蔚来有4D底盘，华为有途灵底盘，但各自的侧重点是不一样的。

华为途灵底盘，主打全维度感知、车身协同，和相对来说不错的操控性。开过或者做过用着华为途灵底盘的产品后，一个感知，部分路面情况过的挺顺挺舒适的，但有的时候会仍然有一种底盘反馈不够及时的感觉，就是快速响应上的细节个人感觉没做的特别好；就比如在高速路工况的时候，途灵底盘的车，在滤震效果的时候，明显感觉比低速行驶时候的舒适度更差。但该说不说，在大曲率过弯的时候，侧倾抑制挺好。

然后，蔚来4D底盘主打一个大数据共享的协同，可以做“提前”量，就不需要那么及时的响应调整，可以在到了需要调整的地点之后自动调整悬挂。理论上来讲，这个模式就是只要之前有蔚来用户跑过的路，后车来的时候可以复制前车数据通过，对及时性没有那么多的需求了。

至于理想的魔毯悬挂，更注重在不同路况下的稳定性和舒适性调整，主打一个走哪都舒服，但不会做出有针对性的调整；而蔚来4D底盘更强调全域舒适性和智能化技术的应用，走哪都舒服的前提加入了更对针对性和可预见性的调整。

直观概念：

理想，魔毯对于路况调整的细节程度一般，主打稳定兼顾不同路面的舒适性；

华为，途灵对路况的调整分级会更细致，但有的时候调整的及时性有少许延迟；

蔚来，4D底盘有了大数据带来“提前”的一个优势，在不同路况下，调整的响应速度会更快，优化效果也会更好。

短期内，蔚来想要做好现有车型的舒适性提升；长期效果，把以上的信息点结合来放在ET9（悬挂硬件应该也会有新方案）上看，更舒适、更智能的效果，或许舒适程度会更好。

智驾逻辑，会和特斯拉很像

在Banyan3.0下，蔚来下半年还会上车带世界模型的智能驾驶，可能会比同类智能驾驶的车更聪明。提到的一个关键词，是“世界模型”，更好的理解它就是平行世界的概念，通过素材能推演出更多的路况信息的可能性。就是在算力有优势的前提下，尽可能的覆盖更多的可能性推测。

有啥用？

在蔚来的端到端AEB上线之后，又加了一套世界模型，做预测做推演逻辑，然后结合端到端架构是可以对复杂场景有更好的理解和处理能力。底层逻辑，是融合更多的信息之后，从诸多预测结果之中，选一条最安全、最顺的路线。

这其实有点像特斯拉FSD的更新逻辑了，不是12.4和12.5，而是稍微靠后的12.6版本。例如，在堵车的道路上，通过向世界模型提供的视频、车辆状态等信息，车辆可以预测至少上百种前方道路的路径，然后在某一个时间点可以超越前方慢车，或者选择新的路径行驶。

逻辑层面上无从对比，因为两个版本都还没推出，蔚来预计是年底、特斯拉也预计是年底（同步入华时间），但最终实现的效果上，是相似的，都是要让车辆拥有找到新路径的能力，这不光对感知有要求，对算法和算力同样都有要求。

直接说系统特点：

对复杂场景下的理解能力，更强，好于目前市面上的ADS 2.0和AD MAX；

因为可以预测多路径，所以安全能力会相对来说更好，算法肯定会优先选择最安全的路径执行；

更强的理解能力和更好的执行效率，应该会降低智能驾驶在城区工况下的接管率；

对于非平稳时序的信息处理起来，是个很大的挑战，需要很大的算力来做支撑，例如车速变化就算非平稳时序。

目前看来，蔚来年底要推送的这套带端到端+世界模型的智能驾驶系统，会更安全、更细致的处理智能驾驶效果，但另一面，其实是使用效果更偏向于保守的策略，但肯定会很稳，接管率可能同级最低。

产品端，落地的功能主要是两个，一是点到点领航辅助2.0（带世界模型的），今年下半年上车；二是智能安全辅助2.0，其中端到端AEB已经在Banyan 2.6.5上车，接下来端到端GOA会在下半年上车。

这套功能如何上车端、如何保证运行效率和速率，还有如何保证这套系统不会有感知误差的情况出现；落实起来的难度很大，但效果是有明显提升的（相比起蔚来或者目前其他智驾系统）。但如果要是把这套世界模型拿来做训练的话，效果会很不错。