好莱坞大片里的机器人，被浙江人先睹为快了。

当年《星球大战》《超级战舰》《遗落战境》里的球形机器人，自动巡航、察打一体，比电影剧情更让人印象深刻。

没想到前不久，浙江温州就出现了一台球形机器人，跟随特警在街头一起巡逻。

虽然战斗力还不及好莱坞大片里那样变态，但对付普通歹徒已经绰绰有余。研发人员介绍，它重160公斤，最高时速30公里，左右两侧能加挂网捕枪、催泪喷射器、烟雾弹等等，还能水陆两栖作战。

上个月举行的杭州马拉松，同样充满科幻感。

官方首次引入了四足机器人（即机器狗）作为官方配速员。在全马终点处，他们又安排了机器人给选手加油。

在浙江嘉兴，全自动采血机器人今年投入使用。8个月来，机器人共完成全自动采血近1.6万人次。

浙江的机器人如此高调，背后当然有高调的资本。

宇树科技，其机器狗占据约60-70%的全球市场份额；云深处，全球首家围绕电力巡检行业应用的智能四足机器人企业；艾米机器人，服务了近百家医院……这些都是浙江企业。

另外，仅仅在浙江大学的“石虎山机器人基地”里，就有12个知名的创新工坊，以及31家机器人、人工智能方向相关的初创企业。

率先让科幻照进现实的，为什么是浙江？

“好莱坞负责幻想，浙江人负责实现”

在今年的珠海航展上，很多人就领略了龙哥化科幻为现实的功力。

科幻片里的蜂巢集群无人机，通过中国的“九天无人机”可以窥见一二。

科幻片里不知疲倦、无孔不入的机器狗，甚至被中国升级为了机器狼，战斗力飙升，让对方感受什么叫“你和你的掩体一样可笑”。

机器狼还能像狼群一样组团出击，有的负责侦查，有的负责精准打击，还有的是“后勤狼”，一次性运输20公斤的物资和弹药给战友。

网友开玩笑说：难怪好莱坞不怎么拍科幻大片了，再拍下去，又给中国送脑洞了。

像这样让脑洞落地、推广，浙江人也是手到擒来。

比如上文提到的球形机器人，最初灵感来源于瑞典乌普萨拉大学的水星探测器课题。但真正让球形机器人滚上街头的，是杭州的逻腾科技。

逻腾科技花了几年功夫，把球形机器人的几大难题一一攻克。

第一是稳定性，他们研发出类似于“不倒翁”的自稳定结构，让它在穿越各种复杂地形时也能保持平衡；第二是感知能力，通过多个摄像头构成全场景感知；第三是自动巡航，搭载实时自适应运动控制系统和L4级别自动驾驶系统，让它可以自动调整路径规划。

就这样，一个能跟踪能格斗能抓捕、水陆两栖而且察打一体的球形机器人诞生了。

早在2020年，他们的球形机器人就开始在实际场景中试用，比如在民航机场、地下管廊、化工等领域中被用于安全防范、监控巡检。逻腾科技创始人王酉此前也说过：“已经在执行一些24小时不间断的巡逻和安防任务。比如在大兴机场，三球协作，两个球巡逻时，第三个球充电。”

王酉对球形机器人非常看好，唯一让他没想到的是，和温州公安合作竟然会有这么大反响。

在球形机器人之前，云深处的“山猫”轮足机器狗同样刷屏了。

云深处创始人朱秋国是浙江大学博士生导师，最初做机器人的动力之一是因为美国的波士顿动力。从2015年开始，波士顿动力的机器人、机器狗因为性能强大，隔三差五地在网上爆红，刺激朱秋国也想做出中国人的机器狗。

于是他在2017年成立了云深处，并在一年后推出了“绝影Pro”机器狗，对标波士顿动力的SpotMini。

而如今，随着“山猫”轮足机器狗问世，云深处在某种程度上已经后来居上。

不论是坑坑洼洼的山路、50°的大斜坡，还是80厘米高的台阶，“山猫”无不如履平地，运动表现十分炸裂。

从“山猫”到球形机器人，突破的关键都在于科创能力。

这也是为什么，许多机器人创业公司都有浙江大学的身影，云深处的人更是表示：“我们公司将近一半的员工都是浙大校友。”

因为浙大是国内最早将机器人竞赛作为切入点，展开智能移动机器人技术研究的高校之一，底蕴深厚。宇树科技创始人王兴兴考研时也想上浙大，只是由于英语成绩拉胯，被调剂到了上海大学。

除了浙大，浙江省也越来越重视该领域的科创能力，例如今年将人形机器人列入省重大科技专项。

科创能力，决定了性能天花板。

足不出省，造出一个机器人

谈及浙江机器人，宇树科技也是一个绕不过的风云企业。

宇树科技的机器狗业务范围覆盖全球50%以上的国家和地区，登上过央视春晚、北京冬奥会、杭州亚运会、美国超级碗等，表演和工作起来比人还靠谱。

宇树的人形机器人出货量也是全球领先。

在今年英伟达GPU技术大会的one more thing时间段，黄仁勋请上了10款人形机器人，其中就有宇树的H1。

今年杭州马拉松上的机器狗、机器人，也都来自宇树。

能被市场和官方认可，离不开宇树一个显著的标签：价格屠夫。

宇树创始人王兴兴认为，要想产品有人买，价格必须相对友好。如果价格太贵，产品没人用，就无法形成正向循环。

所以之前他把机器狗的价格降到了1万元以下，比同行的同类产品便宜近3000元，比小米同年发布的CyberDog2还便宜。今年，他把人形机器人价格降到了9.9万元，同行产品的均价在50万元左右。

即便如此，王兴兴还表示：“不要跟我比省钱，我会省死你。”

难得的是在价格便宜的前提下，性能依旧强悍。比如它的首款通用人形机器人，能奔跑、原地空翻、踹不倒，拥有全球几乎规格最高的动力性能。

能做到如此高的性价比，首先还是和创始人王兴兴有着最直接的关系。

王兴兴从小热爱动手制作，只是经费仅限于零花钱，必须一分钱掰成两半花。

2009年的寒假，他制作的第一台双足机器人，成本只要200元。读研时，他开发出一款四足机器人，并凭此拿下一个机器人设计大赛的二等奖和8万元奖金，成本也只有一两万元。

2016年创业后，王兴兴保留了优良传统。因此宇树自研了大多数机械零部件、电路板以及算法程序，自然有了一定的成本优势。

但是把机器人这样复杂的产品的成本打下来，明显不是一个人能完成的任务。

追根溯源，性价比从何而来？

以性价比起家的雷军，早就给出了答案。他曾说，小米真正的护城河就是效率，小米要做的就是效率革命。一家企业能够一手抓创新，一手抓效率，是有可能长盛不衰的。

效率的要求不仅针对企业内部，更是对产业链的考验。比如被誉为“天空之城”的深圳，号称不出深圳，几小时就能造出一台无人机，因为无人机上下游所需的关键配件及材料，都能在深圳找到。

深圳的无人机表演

在浙江，造机器人也有类似的强大产业链。

数据显示，截至2022年7月，长三角地区机器人相关企业数量达4547家，机器人产能占全国50%以上，其中浙江1175家。整机、核心零部件、软件系统等主要环节，基本都能在浙江省内找到产业配套。

甚至在“萧山机器人小镇”——浙江省首个以“机器人”命名的特色小镇——就有上市企业6家，规上企业71家，国家高新技术企业82家。

产业链的生产效率决定性价比，性价比决定普及的可能性。

浙江机器人的地方特质：实用为王

对于中国的创业者而言，美国的波士顿动力起到了很大作用。

过去的作用主要是激励，向其先进技术看齐。而近些年的作用，则变成了警醒。

波士顿动力此前财大气粗，靠砸钱砸出了不少尖端技术，但也沿袭了美国精研技术之风，学术和产业脱离。它的一个机器人，售价高达200万美元，注定难以推广，导致金主们不堪重负。

所以波士顿动力被频频卖身，颠沛流离。

但在浙江这片孕育出马云、钟睒睒、宗庆后的土地上，人们在释放自己的天马行空和一腔热血之前，更看重的是讲求务实。

首先是机器人企业把“活下去”视为起始目标。

宇树科技和云深处，不约而同地采用了全电机驱动的技术路线，而不是学波士顿动力上液压驱动。全电机驱动虽然性能稍弱，但结构简单、驱动效率高、成本低，更适合初创企业。

如今，全电机驱动反倒成了大势所趋，液压驱动沦为旁门左道。今年4月，波士顿动力也正式放弃液压驱动路线，向全电机驱动转型。

此外在创业初期，云深处也没学波士顿动力研发能负重上百公斤的机器狗，而是研发更加轻盈的机器狗，负重能力只有10多公斤，但足以满足巡检的需求。为此，他们还在一开始就考虑了软硬件的配合问题，成立之初就配备了机械工程师、控制算法工程师以及负责系统控制的工程师。

因此宇树科技、云深处等企业的产品，早早投入到实际使用之中。

这些机器狗如今出现在了各个领域，包括电力巡检、消防侦察、工业巡检、建筑测绘、勘测探索……

甚至走进寻常百姓家，当起了电子宠物。

企业的务实作风和创始人息息相关，同时也深受环境的影响。

比如开发出球形机器人的逻腾科技，其创始人王酉是浙江大学博士生导师，他说浙大一直鼓励做产业化。他们在浙大的“石虎山机器人基地”，能享受全方位服务，包括专家开展创业指导、团队外出学习、资本的合作与支持。

浙江省今年也提出了“以市场需求为导向”，把人形机器人融入到制造、服务等场景创新应用里。

实用价值决定各行各业和大众的接受度。

科创能力、生产效率、性价比、实用性，每个单拎出来都是可圈可点的优势。但只有把它们融合在一起，才算是真正的竞争力。

一个产业的强大，靠的不是某个人某家企业某项政策，而是环环相扣。

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