近年来，国内的自动驾驶领域一直在积极布局，然而，当规模化商用真正到来时，依然给人带来了震撼。虽然许多品牌都在推动智能驾驶技术的发展，但能够将PPT上的全国畅行变为现实的企业却寥寥无几。智己汽车就是其中的佼佼者之一，其以实际行动证明了自己在智能驾驶领域的领先地位。全新智己LS6在交付时便已具备全国范围内可用的无图NOA功能，目前这一功能已经推广到全系车型，包括全新L7、LS7激光雷达版本、LS7 Max、LS6以及L6车型。这一突破性的技术背后是智己对端到端大模型的应用与创新，实现了“全国都好开，有导航就能到”的智能驾驶体验。根据2024年中汽智测的结果，仅智己L6和另外两款国产智能驾驶车型（问界M9，阿维塔12）通过了城市领航行车辅助测试，这也再次印证了智己在中国智能驾驶领域的领军地位。从无图NOA全国开城到端到端大模型的革新，智己的快速发展轨迹值得深入探讨。

智己IM AD的智驾路线图展示了其远见卓识和技术实力。2023年9月，智己开始公测不依赖高精地图的NOA辅助驾驶功能；一个月后，城市NOA也进入公测阶段。到2024年，端到端大模型的新架构将全面落地，实现无图城市NOA在全国范围内的应用。预计到2025年，智己IM AD将迈入Door to Door（全场景通勤）时代。从NOA量产落地的速度来看，智己的进展堪称火箭般迅猛。2023年8月中旬，智己宣布覆盖69座城市，而一个月后便官宣即将推出全国畅行的无图城市NOA。这种快速发展并非仅仅是口头承诺，而是基于智己的远见卓识和技术实力。

早在2021年，智己IM AD就已经实现了OneModel、BEV、Transformer技术的落地，并于2022年实现量产交付，为其技术领先奠定了基础。2023年4月，智己汽车联合Momenta发布了行业首个D.L.P.人工智能模型，这一模型让车辆从“规则控制”转向“数据驱动”，解决了认知智能的瓶颈问题。通过深度学习，该模型能够高效理解场景和其他车辆的行为，从而实现更像人类的智能驾驶。这一进步标志着智己在端到端技术升级方面的技术积累。基于数据驱动的方式，智己能够在实时建图的基础上，对道路拓扑结构进行智能补全，实现不依赖高精地图的全程无断点辅助驾驶体验，形成一个良性循环。

端到端大模型架构是智驾技术进化的核心。传统的智能驾驶方案，无论是依赖高精地图还是无图方案，都需要大量工程师编写规则来涵盖各种道路场景。这一过程通常分为感知、规划与决策和控制三个模块。然而，现实世界的复杂性使得穷举所有可能性变得不切实际。端到端模型的出现改变了这一局面。

在人工智能领域，曾有两次标志性事件引发广泛讨论。其一是AlphaGo在围棋领域击败李世石和柯洁，这一事件表明人工智能在特定领域已超越人类。AlphaGo并非简单地搜索匹配棋谱，而是通过神经网络深度学习实现自我学习和进化。其二是ChatGPT的出现，作为大语言模型的代表，虽然在输入输出之间存在黑盒子，但其能力依然令人惊艳。

传统的智能驾驶技术基于感知—规划—控制的研发逻辑，类似于AlphaGo通过神经网络处理棋谱。然而，智能驾驶技术中的端到端模型更类似于ChatGPT背后的大语言模型技术，从原始传感器数据到最终控制指令的处理。然而，直接控车的方式目前仍显得过于激进。Momenta的智驾大模型将视觉模型和决策模型合并，增强了泛化能力和理解能力，并且依然采用了多重约束和冗余措施以保证安全。

智己通过端到端实现了真正的AI智能驾驶，体验超乎想象。智能驾驶的核心在于为人类服务，用户需要的是像老司机那样自然的驾驶体验，而这种需求依靠传统的规则化模块化研发架构难以实现。智己的端到端大模型则能够更好满足这一需求。

例如，车辆进入高速公路时，通常难以判断应走哪条道，是人工通道还是ETC通道？智驾大模型在经过一次训练后，就能够迅速适应这一场景。Momenta的智驾大模型通过“短期记忆”和“长期记忆”两条支路进行创新。短期记忆由感知（DDLD）和规划（DDOD）构成，通过这种方式进行快速训练，以验证数据和算法的有效性。经过验证的有效算法和数据最终被应用于长期记忆，即最终的端到端大模型。这一过程与人类的学习逻辑相似，通过短期记忆的更新积累成功经验，再转化为长期记忆，从而以更低成本和短周期适应环境。

这种方法带来了显著的好处，智驾大模型的运行效率提升了500%，算力需求降低了90%。全系标配激光雷达和OrinX芯片的智己LS6和L6，即便单颗Orin X芯片也能实现无图NOA，并为用户带来更多体验，如一键AI代驾、数字视野补盲等智能体验。从数据显示，其日常使用占比已达90.48%，IM AD累计使用率已达92.20%，9月的城市NOA使用率较8月增长了95.2%，智驾总里程达3亿公里。这不仅让用户敢用，还让他们爱上使用智己的智能驾驶功能。

最后，值得一提的是，训练端到端模型与古代炼丹有些相似。特斯拉的马斯克曾表示，100万个视频片段训练勉强够用；200万个稍好一些；300万个让人惊叹；而1000万个则令人难以置信。训练端到端模型需要强大的算力支持，智己在这一方面表现出色。智己已构建了具备亿级数据生产能力的数据—模型产线，端到端算力规模达到2.5+EFLOPS，位居行业前列。通过全自动标注数据，智己的数据飞轮不断加速，结合独特的算法，成为中国版FSD指日可待。

综上所述，中国品牌正在引领智能驾驶领域的发展，而智己凭借其技术实力和创新能力逐渐走到行业前沿。智己的智能驾驶路线图并非一时兴起，而是经过深思熟虑的战略规划。每一次技术更新都是一次大进化，让自动驾驶的未来更加触手可及。现在，智己还有瓜分5亿金秋大礼的活动支持，全新标配激光雷达和OrinX芯片的智己LS6和智己L6均提供终身免费智驾服务，想要率先体验智能出行的未来生活，不妨抓住这个机会。