机器人大讲堂获悉，具身智能机器人公司「具身风暴」近日成功完成天使轮融资。本轮融资由羲融善道与星河资本联合投资，仁辰资本作为独家财务顾问也进行了参与。本轮融资金额总计超千万元，将主要用于加速具身风暴产品的研发、推进产品的大规模量产，以及保障公司日常运营需求。

据机器人大讲堂了解，具身风暴（全称：广东具身风暴机器人有限公司）成立于2023年9月，是一家专注于具身智能机器人机交互技术研发，致力于高效推进技术向实际应用，并加速技术落地的企业。其目标是打造出开箱即可使用、能安全舒适地与广泛人群互动、并真正具备照顾人能力的通用具身智能机器人。

在核心团队方面，具身风暴由多位来自知名学府的博士及教授共同创立，其专业领域广泛覆盖了人工智能、机器人技术、自动驾驶以及心理学等多个学科。

创始人兼CEO李晓辉博士，新南威尔士大学系统控制专业毕业，并在鹏城实验室进行博士后研究，专攻具身智能领域，曾获华为6G实验室破格录取资格。CTO莫继学博士，哈尔滨工业大学机械工程系毕业，拥有十年以上机器人研发经验。他曾任深圳市人工智能与机器人研究院副研究员，是机器人硬件与控制领域的专家。合伙人顾问陆奇博士，卡耐基梅隆大学计算机科学专业毕业，历任百度集团总裁兼首席运营官、微软和雅虎执行副总裁。同时，陆奇博士还是奇绩创坛（原Y Combinator中国）的创始人，拥有丰富的科技创业经验。创始团队还包括心理学博士郭文怡女士担任产品总监。她让产品在具备科技属性的同时，融入更多人文关怀，实现业内唯一的身心综合疗愈功能。

在产品研发与业务拓展方面，具身风暴理疗机器人不仅实现了多项技术突破，更以数倍降低成本的优势，为传统非智能理疗机器人市场带来了颠覆性的变革。

与市场上价格高达15万元/台的传统非智能理疗机器人相比，具身风暴通过实施基于人类反馈的模仿学习策略，有效实现了成本的大幅缩减。该策略不仅赋予了机器人更高的学习灵活性，使其能迅速调整学习路径并纠正错误，还极大提升了学习效率，加速了机器人对有效交互策略的掌握。此外，得益于多项创新技术的应用，具身风暴理疗机器人的使用寿命长达5-7年，能够替代月薪超过1万元的手法理疗师和身体护理师约4/5的工作量，有效缓解了美容院、理疗店、诊所等客户在员工招聘、管理及成本控制方面的迫切需求。

在康养领域，机器人与人的安全舒适交互是至关重要的一环。然而，由于人体对于触碰力度的舒适度感受存在极大的个体差异，这一技术的实现面临着巨大的挑战。具身风暴理疗机器人通过软件与硬件的深度融合，成功破解了这一技术难题。

在软件层面，具身风暴作为唯一一家直接触碰人体并大规模收集人机交互过程中人类反馈数据的机器人企业，正在探索利用海量真实人类反馈数据，通过模仿学习解决通用人机交互的舒适性问题。具体来说，具身风暴参考特斯拉大量铺货各类车型收集海量数据训练自动驾驶模型的思路，自研了具备多维传感器与低延时大模型拟人语音对话的数据闭环的理疗机器人，并通过技术突破降低成本大量铺货，收集海量人机交互数据。

基于此，具身风暴理疗机器人拥有了行业领先的低延时全面人机交互系统，能够毫秒级识别对话及控制意图。同时，其全球首创的基于海量真实人类反馈的模仿学习技术，不仅降低了成本，还实现了比人类示教更优的效果，为机器人提供了更为精准、个性化的交互策略。

在硬件方面，具身风暴理疗机器人采用了其团队由底层自研的低成本高精度的六维力控机械臂，能够精确调控按摩力度，确保每一次接触都令人舒适。同时，RGBD+热成像的多模态感知系统使机器人能够更全面地感知人体状态，为理疗过程提供精确的数据支撑。此外，机器人还配备了多款速换按摩头，如砭石热疗、真空拔罐、脉冲射频、无烟艾灸、冲击波等，满足了不同用户的多元化需求。

凭借这些创新技术，具身风暴理疗机器人持续受到客户青睐，需求量不断增长。据透露，其首款产品上市仅3个月便已在国内及日本市场成功实现小批量交付，实现了近千万的营收。

值得期待的是，具身风暴团队计划在2025年底前建成全球最大的多关节机器人与广泛人群（人体）交互数据库，预计数据量将达到500万人次，并以真实人类反馈数据为核心。公司正依托这一数据库进行基于人类反馈的大规模模仿学习探索，训练出业内最懂人体的通用人机舒适交互模型。同时，所收集的数据以人类反馈为中心，实现了与机器人形态的解耦，这意味着训练出的模型有望为业界各类具身智能机器人提供赋能。

据天眼查显示，在此前，具身风暴已总计进行过1轮融资，获得了奇绩创坛、MPlus HK II Limited的支持。