ESP，即电子稳定程序，是一种车辆动态稳定控制系统，旨在提高车辆行驶稳定性和安全性能。它利用一系列的传感器，监测和控制车辆的转向、制动、加速等参数，以尽可能减少车辆失控和打滑的可能。

ESP系统包括传感器、控制单元和执行器三部分。其中，传感器用于感知车辆的运动状态，例如车辆的转向、倾斜、侧向加速度、车轮转速等，控制单元通过对传感器数据的处理，判断当前车辆的运动状态和方向，以及进行复杂计算，并发出指令来调整发动机输出、刹车力度、转向等操作来保持车辆的稳定性。执行器则维持路面附着力，系统较为完善，可以调整单个车轮的制动力。

ESP的作用非常明显，它可以：

在制动较大或者在某些紧急情况下，帮助驾驶员保持车辆的稳定性，避免车辆失控或侧翻。

优化车辆的制动性能，避免车辆因为刹车不均匀而偏向或跑偏等问题。

降低侧滑风险，加强车辆在雪地、泥地等不良路况下的控制能力，有效提高车辆的安全性和稳定性。