科达利：公司与盟立、伟创电气合资成立的深圳科盟创新机器人科技公司，为众擎机器人提供谐波减速器。

汉宇集团：公司持股 42.7％的同川科技为众擎机器人提供谐波减速器、机电一体化执行器、协作机器人关节模块、人形机器人关节模块等配件。

蓝思科技：公司与包括众擎机器人在内的头部人形机器人企业建立合作，研发关节、躯干等结构件，且有人形机器人关节电机批量下线。

柯力传感：公司已给包括众擎机器人在内的国内多家工业机器人、协作机器人、人形机器人客户送样，并取得部分协作机器人客户的批量订单。

特斯拉擎天柱

超捷股份：公司主要为特斯拉擎天柱提供紧固件产品。

拓普集团：公司已向特斯拉送样机器人直线和旋转执行器，并获得认可好评，是国内线性关节总成主要厂商，为特斯拉一级供应商，供货线性关节总成。

三花智控：公司是国内旋转关节总成主要厂商，特斯拉一级供应商，供货旋转关节总成。

鸣志电器：公司为特斯拉擎天柱提供空心杯电机，空心杯电机是灵巧手驱动系统的关键部件，特斯拉擎天柱机器人单只灵巧手使用 6 个空心杯电机，其在整个灵巧手成本中占比过半。

绿的谐波：公司是特斯拉擎天柱的重要供应商，为其提供关键的谐波减速器。

旭升集团：公司特斯拉擎天柱的供应商，主要为其供应执行和关节镁合金壳体。

昊志机电：公司是特斯拉擎天柱的潜在供应商，为其提供关键零部件。

东华测试：公司是特斯拉擎天柱的传感器供应商，在人形机器人的传感器领域具有重要地位。

柯力传感：公司为特斯拉擎天柱提供力传感器，公司力传感器具有高精度、高可靠性和能力强等特点，能够满足特斯拉擎天柱对力传感器性能的高要求。

华为机器人

拓斯达：公司为华为及供应商提供工业机器人产品，其工业机器人产品在市场上有着独特的竞争力，包括 SCARA 机器人、六轴多关节机器人等。

兆威机电：公司是一家专注于微型传动系统及精密零部件的研发、生产和销售的企业。华为是其重要客户之一，双方建立了长期良好的合作关系，并在机器人领域签署了合作备忘录。

禾川科技：2024年11月15日，禾川科技子公司禾川人形机器人有限公司参加了华为全球具身智能产业创新中心企业合作备忘录签署仪式，和华为正式在人形机器人领域开始合作。

中坚科技：公司与华为在全球具身智能产业创新中心签署了企业合作备忘录，正式成为合作伙伴。公司将为华为机器人执行器代工，先试错工艺及量产制造，未来可能成为华为在机器人领域重要的合作伙伴。

埃夫特：2024年11月15日，埃夫特出席华为（深圳）全球具身智能产业创新中心企业合作备忘录签署仪式，并与相关企业签署合作备忘录。公司在人形机器人领域有布局，与华为的合作将有助于加速人形机器人的研发和产业化进程。

宇树机器狗

中大力德：公司为宇树机器狗提供行星减速器。行星减速器在机器狗中起着重要作用，能够将电机的高转速、低扭矩输出转换为适合机器狗关节运动的低转速、高扭矩输出，从而确保机器狗的关节能够准确、稳定地运动，实现各种动作和功能。

长盛轴承：公司为宇树科技的机器狗提供滑动轴承和丝杆产品。这些零部件是机器狗关节部位的关键组件，能够保障机器狗关节的灵活性和运动精度，确保机器狗关节的正常运转和性能稳定。

盛通股份：公司与宇树机器狗在四足机器人教育领域展开了合作，其全资子公司盛通知行与宇树科技合作，借助双方的优势共同开拓机器人教育市场。

北特科技：公司凭借其在丝杠、轴承相关零部件制造方面的深厚技术积累，为宇树机器狗提供高精度的丝杠与轴承产品。

贝斯特：公司为宇树机器狗制造高精度丝杠。在宇树机器狗的传动系统中，丝杠产品发挥着关键作用，能够将电机的旋转运动转化为直线运动，助力机器狗实现高效稳定的运动控制，确保机器狗在行走、跳跃等动作时的准确性和稳定性。

鸣志电器：公司主要为宇树机器狗提供无齿槽空心杯电机和运动控制器。

奥比中光：公司主要为宇树机器狗提供激光雷达及结构光传感器。

安培龙：公司主要为宇树机器狗提供六维力感知关键部件，其提供的力矩传感器采用先进的 MEMS 硅基应变片与玻璃微熔工艺，精度高、响应快，且具有良好的耐用性与稳定性。

江苏雷利：公司为宇树机器狗提供行星执行器和关键电机。

汉威科技：公司子公司能斯达研发的柔性触觉传感器等产品，能够为宇树机器狗提供 “触觉” 能力，使其能更好地感知外部物体，进而执行更为复杂、精细的动作。

卧龙电驱：间接参股宇树科技

优必选机器人

天奇股份：公司与优必选、吉利汽车集团有限公司下属子公司签署战略合作协议，为其提供定制化开发的人形机器人服务解决方案。

珠城科技：公司是优必选人形机器人连接器独家供应商，主要涉及优必选的送餐机器人，相关产品尚处于研发送样阶段，尚未形成实际销售。

世运电路：公司与优必选机器人有着紧密的合作关系，公司的 PCB 产品可以帮助优必选机器人实现其各种功能，如控制、感知、通信等。

瑞芯微：公司与优必选机器人存在合作关系，其为优必选机器人提供芯片支持。

祥鑫科技：公司是优必选的金属结构件供应商，金属结构件是机器人制造中所需的重要组件，有助于提升机器人的整体稳定性和耐用性。

乐聚机器人

富佳股份：公司凭借在生产技术上的持续创新、智能化的生产线、先进的生产管理系统和完善的质量控制体系，为乐聚机器人代工各类线路板。

傅利叶机器人

麦迪科技：2024年4月 9日，麦迪科技与傅利叶智能、苏州中科行智智能科技有限公司签署战略合作协议，共同布局医疗大健康康养服务市场，打造在医疗看护、护理、陪伴等应用场景中的智能康养服务型机器人。

捷昌驱动：傅利叶机器人采购公司的执行器零部件用于康复类机器人。

智元机器人

软通动力：2024年7月，软通动力与智元机器人在上海签署战略合作协议，双方将在通用机器人产品创新和场景示范等领域展开深度合作，携手推动人形机器人迈向通用，服务千行万业。

富临精工：2024年10月10日，公司披露拟与智元机器人、巨星新材料有限公司、文宏杰、四川安努创想智能科技合伙企业、四川安努创和智能科技合伙企业签订《人形机器人应用项目合作框架协议》。相关方拟投资组建项目公司，富临精工拟认缴出资 200 万元，持股比例 20%。

均普智能：公司向智元机器人全面开放智能生产场景及工业大数据，双方的人形机器人在不同智能制造场景中进行数据积累、算法迭代、场景泛化等，在智能工业产线中实现人形机器人、工业机器人、工业场景数据的有机融合，完成机器人软硬件系统的持续迭代升级