机器人减速器交流202403

全产业 2024-03-16 12:09:13

今年谐波减速器下游判断?

绿的工业机器人收入占比80%,哈默纳科占比50%,有周期性,3-5年,绿的在19-21年爆发,现在行业冷却也是正常的。预计2026年会再有一个爆发。存量在国内是比较稳定的,到达年限就需要更新替换。今年会是个洗牌的年份,六轴、scara厂家在做到6000台之前是不赚钱的,所以市场会非常卷,捷卡、埃斯顿、埃夫特、优傲会越来越猛,小企业慢慢退出。后面机器人也有爆发。

谐波减速器企业怎么竞争机器人市场?

绿的30万颗,来福13万颗,其他都是万把颗,能卷的市场又不多,只能在已有市场卷绿的。绿的不太爱卷价格,国内存量就12e左右,所以现在他们在想办法做海外。所以大部分企业卷绿的,其实是为人形机器人市场爆发做准备。

怎么看哈默纳科把谐波用在灵巧手?

T首批应该不太会考虑用绿的,会用哈默纳科。如果灵巧手用谐波方案,那能做的也只有哈默纳科,技术可能没问题,但机器人企业不一定会用这个方案。哈默纳科减速器是绿的的 3-4 倍。哈默纳克同样体积的扭矩是绿的做不到的,现在最小的绿的能做到5,哈默纳科应该能到3哈默纳科25的减速器价格在8500左右每台,谐波模组应该效果会更好,更多是成本考虑。

特斯拉灵巧手旋转关节的方案?

7+7,左右手共14颗。应该是墨西哥那边在研发送样。绿的送样应该在小批量验证了,他们2023中旬做增产的,产能增加了40%,也是在做准备。

原来产能35万颗/月,现在可以达到50-60万颗,原来制造模式存在效率问题,现在在用滚齿插齿来代替慢走丝来提高效率。

单独为机器人增加了的有25-30万颗(不在50-60里面)。不仅是为了特斯拉,是整个人形机器人市场。

英伟达等欧美企业有没把订单给绿的?

可能有对接,但给定的应该没有。四大家给绿的测试很久了,但迟迟不给定点,一方面是哈默纳科制约,绿的在scara的寿命是做不到哈默纳科的。绿的的应用主要是在工业机器人,协作还差。现在可能就有些项目型订单,主流订单不会。

哈默纳科国内下游?

工业机器人比较少,主要是精密焊接半导体光伏行业,全球看这仨领域占哈默纳科的82%,绿的才占10%。这仨领域都是绿的很难突破的,特别油、密封性上面。来福能追上绿的还是因为绿的技术壁垒那么高。

谐波厂等给机器人送样,硬件匹配软件?

三花热管理+结构件+总包,拓普结构件+总包,安洁科技做电子元器件和方案解决,联联创电子做pcb等,还有水晶光电、韦尔股份等都在结合做。零部件企业不太会涉及软件。

哈默纳科成本贵在哪里?

材料,是连续铸造的球墨铸铁,这个东西和国内不一样,他们采用的日本日钢特供。波发生器里面就一个轴承,所以成本主要在钢轮柔轮和轴承,国内所有企业的技术都是来自哈默纳科,材料和处理工艺抄不来。

怎么看绿的产品连降?

看好绿的这个公司,他们销售很薄弱,产品有竞争力,产品持续拓新,公司厚积薄发。来福是一直做销售,一直降价换量,绿的也降价,但他们重心在研发。成本还有空间,600块还远远不到,以他量最大的117为例,600块肯定还差的多。绿的大概率是进不了丅第一批供应链的,满足不了客户需求,有可能第二批进入(出于降本需求)。

24年需求回不到之前。会有洗牌。单条产线至少4500w,产能5万颗,前期投资是非常高的设备都是进口。国内企业好多设备买不了,哈默纳克设备肯定比绿的好。

会否有价格战?

已经打了,绿的也在打,但比较有底线。之前11000一套,现在已经8600了。来福是钱的,大族同川都不赚钱。来福产品在追绿的了,差距不大,已经有两家非常头部机器人企业在用来福了,今年可能就会把绿的份额切下来。

绿的材料占比?

主要是波发生器比较贵。自己做轴承就是为了降本,还有控制产品品质,也不是全部自制,有些规划。钢球的刚性其实是比陶瓷球好很多。

今年绿的应该不会很降了,已经到底了,很多同行已经为了争取测试机会比绿的便宜40%。绿的从 114产品价格不会低于750,应该还在800:117不会低于900。

扩产?

目前只有绿的在扩产,其他都是技术准备,以及考虑上市做量,减速器选型是T决定,三花拓普只是建议。安洁科技也是确定的,给T做电子元器件配套,特斯拉 2w 美金卖是不可能的。

0 阅读:589

全产业

简介:感谢大家的关注