文/土木

特斯拉的FSD这么多年，在国内一直都是“期货”状态，很多花钱选装FSD的车主，甚至一直到卖车都没用上真正完全版的FSD，但现在不一样了。

此前马斯克在推特上表示，从V12版本开始，FSD将去掉Beta这个后缀，这预示着FSD将成为正式版。

并且，据媒体报道，特斯拉正计划组建一个20人左右的中国本地运营团队，以推动自动驾驶辅助FSD在中国市场的落地。相关知情人士表示，特斯拉已经从总部派来了工程师，来进行培训。此外，特斯拉还计划在中国成立一支数据标注团队，规模约上百人，用以服务训练FSD的算法。

而从特斯拉最新一次OTA更新中也能看到端倪，其中提到要获得用户对于数据分享的同意，并明确数据是用作Autopilot自动辅助驾驶的分析和改进，以此来看，入华应该是不远了。

其实特斯拉的FSD早已经不是新鲜事物，在2020年于北美市场开启了Beta测试，之所以要测试如此之久，是因为特斯拉FSD主要以“视觉感知”为主的系统，重感知、轻地图，主要通过摄像头收集信息，通过AI神经网络分析这些图像，从而完成自动驾驶的动作，如今更是转向纯视觉方案。

而国内头部厂家采用激光雷达和视觉融合方案，在前几年以视觉方案为主，近两年已经逐渐过渡到激光雷达和视觉融合方案。依靠激光雷达采集数据，并通过算力芯片和算法进行数据处理，实现自动驾驶。

而无论是特斯拉还是国内厂商，其最重要的就是大量的行驶数据，比如特斯拉FSD好不好用，完全取决于数据量的多少。目前特斯拉在国外拥有丰富的数据量吗，但却不能适用于国内环境。

而特斯拉FSD的优势就是完全的“无图”，不用高精地图，国内厂商目前或多或少都需要涉及。特斯拉是瞄准了L5去的，需要人工干预的自动驾驶总归不是自动驾驶，只能让驾驶员轻松一些。但是L5之后能够通过自动化取消驾驶员，这当中的商机就大了。

要L5就不能依赖高精度地图。或者说L5就要求车能在没用高精度地图的地方也能自动驾驶，也就是说视觉导航是一定需要的，可以配合激光雷达/毫米波。但是高精度地图这根拐棍必须可以扔掉（不是说不能用，但前提是在没有的情况下也要可以进行自动驾驶），因此视觉导航必须有。

虽然按照现在的信息FSD很可能快要入华了，但距离真正落地还是有门槛的：比如数据采集资质和超算中心，即使特斯拉获取了数据采集资质，大概率也只能在中国本地进行模型训练，数据不得传回美国。这意味着想要达到与美国同等的训练效率，特斯拉需要在中国建立类似于Dojo的超算中心，同样需要一定的开发周期和成本。

但相对来说，特斯拉有了国外数据收集的经验，对于国内的数据收集也能开展的相对更快，这一点也不能否认。

写在最后：

对于自动驾驶，除了自身的技术实力之外，相应的法律法规也需要进一步完善，尤其是出了事故之后的责任认定问题，在涉及驾驶辅助系统的事故中，尽管国家法律规定生产者应当承担侵权责任，但消费者与厂家之间的话语权并不平等。由于厂家掌握着技术，消费者往往难以证明某个车企的驾驶辅助系统存在缺陷，因此FSD要想顺利入华，后期的法律法规制度健全也还需时日。